KOBUKI 调试记录

所有内容都是基于link：http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials

1    安装kobuki的烧录工具stm32flash（刷机工具）

ROS提供的下载链接打不开，可以从这下载：https://sourceforge.net/projects/stm32flash/files/

选择stm32flash-0.5.tar.gz （这是linux版本的）

1.1    安装stm32flash

解压进入目录，执行

make

提示如下：

$ make
cc -Wall -g   -c -o dev_table.o dev_table.c
cc -Wall -g   -c -o i2c.o i2c.c
cc -Wall -g   -c -o init.o init.c
cc -Wall -g   -c -o main.o main.c
cc -Wall -g   -c -o port.o port.c
cc -Wall -g   -c -o serial_common.o serial_common.c
cc -Wall -g   -c -o serial_platform.o serial_platform.c
cc -Wall -g   -c -o stm32.o stm32.c
s