ubuntu18.04LTS +ROS-Melodic+kinect v1

1   在ROS官网搜索kinect（link:http://wiki.ros.org/kinect）

                                                                                             图1

选择推荐的，freenect_stack，点开超级连接，如图2所示，

                                                                                      图2 选择kinect tag 

产看依赖关系，和overview可知，ROS接口和微软kinect需要使用libfreenect library，因此需要先安装libfreenect library，在ros官网搜索libfreenect

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