系统效率分析 —— 以风扇控制系统效率为例

一、系统效率概述：效率定义

什么时候系统效率最高？

系统损耗最小的时候

系统在各个状态中损耗占比最小的时候

下面则从损耗入手来理解系统效率优化问题

散热风扇系统效率优化方向：

电机控制效率优化、逆变器效率优化、电机本体设计优化、

风扇本体设计优化、风道设计优化、散热对象本体优化等等。 

二、电机控制效率：损耗优化

1、电机的损耗在哪里？

（1）相 比 固 定 的 单 一 额 定 工 作 点 效 率 ， 电 机 在 整 个 运 行 区 间 的 效 率 分 布 特 性 更 加 值 得 关 注。

忽 略 电 机 运 行 过 程 中 占 比 极 小 的 杂 散 损 耗，电 机 控 制 单 元 损 耗 可 分 为 电 磁 损 耗 和 机 械 损 耗 ， 除 超 高 速 电 机 外 ， 电 磁 损 耗 占 电 机 总 损 耗 的 绝 大 部 分 ， 包 括 铜 损 耗 和 铁 损 耗 。

铜 损 耗 是 电 枢 电 流 流 经 存 在 电 阻 的 电 枢 绕 组 吋 产 生 热 量 而 损 失 的 能 量 。对 低 频 下 铜 损 耗 计 算 可 以 采 用 焦 耳 公 式，对 高 频 下 铜 损 耗 计 算 需 要 考 虑 集 肤 效 应引 起 的 交 流 损 耗。

铁 损 耗 包 括 磁 滞 损 耗 和 涡 流 损 耗 ， 磁 滞 损 耗 为 交 变 磁 场 使 铁 心 中 的 磁 畴 反 复 旋 转 相 互 摩 擦 导 致 的 ， 涡 流 损 耗 由 铁 心 中 感 应 出 的 涡 电 流 产 生 。定 子 齿 槽 损 耗 占 据 了 绝 大 部 分。大 部 分 铁 损 耗 分 布 于 定 子 齿 部 ， 电 机 高 速 运 行 时 各 部 分 铁 损 耗 的 百 分 比 如 下 图 所 示 ， 从 图 中 可 以 看 出 定 子 齿 部 的 涡 流 损 耗 为 电 机 铁 损 耗 的 主 要 成 分。

（2）永磁体涡流损耗：永磁同步电机的转子涡流损耗主要由两部分产生：

其一是定子齿开槽引起电机气隙磁导不均匀，造成气隙磁场中包含多次空间谐波，这部分齿谐波将会在转子中产生齿谐波损耗。

其二是定子绕组电枢反应在电机内部磁场中产生多次时间及空间谐波，这部分谐波磁场将在转子永磁体中感应出谐波损耗。转子处于定子内部，散热条件差，永磁体涡流损耗会引起转子温升。

（3）机械损耗：主要包括摩擦损耗和风磨损耗，其中摩擦损耗由转子轴承在旋转过程中的摩擦力导致，风磨损耗是转子外表面在旋转时与气隙内空气摩擦产生。

2、本体设计是否异常？

电机本体设计是否有问题？电机如何选型？如何评估？

如果发现控制优化后电机效率难以提高，可能损耗分布不合常理，需要思考以上三个问题

电 机 效 率 分 布 图 描 绘 了 电 机 在 整 个 运 行 域 内 的 效 率 和 分 布 特 性，也是 电 机 选 型 的 重 要 参 考，电 机效 率 分 布 图 MAP 图 （还 可 以 用 于 电 机 的 温 升 估 计 ， 给 出 电 机 允 许 温 升 下 运 行 范 围）

电机本体的优化涉及新材料及设计技术，定子结构优化、转子结构优化、

电磁负荷分配以及极槽配合、电机热分析及散热技术等方面 。

3、逆变器损耗在哪里？

MOSFET功率元件的损耗和续流二极管的损耗分为：

MOSFET 的 导通损耗、 MOSFET 其体二极管在续流过程中的 导通损耗、MOSFET 上的平均的 开关损耗、MOSFET 体二极管的 平均反向恢复损耗。

电机驱动器损耗分析中一般采用线性模型对功率元件的导通特性和开关特性进行建模分析。同时，需要意识到逆变器本身也有自己的设计的理论高效工作区间。 

4、对上述损耗的建模

（1）对 低 频 下 铜 损 耗 计 算 可 以 采 用 焦 耳 公 式，对 高 频 下 铜 损 耗 计 算 需 要 考 虑 集 肤 效 应引 起 的 交 流 损 耗。一 般 控 制 上 仅 考 虑 低  频 下 铜 损 耗。

（2）铁 损 相 关 模 型 较 多，以 下 图 为 例：

（3）逆 变 器 损 耗 建 模 （参 考 文 献 或 功 率 半 导 体 相 关 技 术 手 册）

不同工况下电机驱动系统中 MOSFET 工作结温将会在较宽的温度范围内发生变化。不同工况下电机温度将在较宽范围内波动，由温度改变带来的材料特性变化将严重影响传统电机损耗模型计算的准确性。另外，电机驱动器损耗也受到电机电流、功率因数角、驱动器调制比和开关频率的影响。

5、考虑损耗优化问题

（1）控制电流分配

由于电机控制系统中只有电机的基波信号是可测量和可控的，所以在此暂时忽略高频谐波相关的损耗，对于磁场定向控制 FOC（或者 DTC）来说，通过合理分配转矩电流和励磁电流（即调节电流相位）可以间接实现对电机的基波定子铜损、基波定子铁损和转子涡流损耗等损耗的优化，从而实现全工况内永磁同步电机的效率优化控制。学术界和工业界常用的效率优化算法如下图所示：

（2）调制策略相关

1）注意调制策略 对 系统效率的影响，这里以压缩机为例（需要关注 六步方波调制 和 正弦波调制 切换前后的系统效率对比）

还有五段和七段等多模式SVPWM的切换，五段式 SVPWM 调制有效减少了功率开关管的开关次数，降低电机驱动器中功率开关管的开关损耗。但是五段式 SVPWM 调制将零矢量连续集中在一起，造成驱动器输出线电压不对称，从而增加驱动器输出电压的谐波含量，增大电机谐波损耗，减低电机运行效率。并且五段式 SVPWM 调制下三桥臂在 120° 钳位区域中总是只存在一个功率元件处于恒导通或者恒关断状态，从而严重影响各功率元件所承受开关应力及损耗的均匀性，进而降低电机驱动系统可靠性。 

2）开关频率的大小，这两点都会影响电机控制系统的谐波损耗

3）追求效率的同时，注意会不会带来额外的明显的噪声的增加

附录：系统效率与噪声折中分析（后续专题讨论）

机械、电磁、风噪

死区时间、电流环控制、PWM相关导致的电流谐波

负载特性（不平衡、不均匀）、电机本体、联轴器、振动

三、风扇系统效率：匹配优化

1、风压风量曲线

风 扇 性 能 曲 线 是 风 扇 气 动 性 能 的 重 要 组 成 部 分 ， 通 常 由 风 扇 风 筒 试 验 得 到 ， 如 图 所 示 即 为 风 扇 风 筒 试 抱 台 。 试 验 时 通 过 改 变 调 速 电 机 的 转 速 来 控 制 风 扇 转 速 ， 通 过 改 变 节 流 加 载 扳 的 孔 隙 率 来 改 变 风 道 进 气 阻 力 ， 从 而 得 到 风 扇 在 不 同 转 速 下 的 风 扇 流 量 与 静 压 。

对 风 扇 叶 片 表 面 任 一点 进 行 受 为 分 析 ， 根 据 该 点 的 受 力 和 离 风 扇 中 之 间 的 距 离 可 得 到 该 点 的 转 矩 ， 再 通 过 对 整 个 叶 片 表 面 进 行 面 积 分 ， 得 到 风 扇 输 入 功 率 和 风 扇 效 率  。从 风 扇 性 能 曲 线 中 ， 可 Ｗ 发 现 当 转 速 一 定 时 ， 风 扇 输 入 功 率 基 本 不 变 ， 随 着 风 扇 流 量 的 增 大 ， 风 扇 静 压 逐 渐 减 小 ， 由 于 其 变 化 幅 度 不 一 致 ， 从 而 在 风 扇 中 等 流 量 处 出 现 了 一 处 极 大 值 ， 此 时 的 风 扇 流 量 与 压 升 较 为 理 想 ，风 扇 效 李 最 高 ， 也 最 为 节 能 。 因 此 ， 在 进 行 风 扇 与 冷 器 模 块 的 匹 配 时 ， 应 尽 量 匹 配 到 风 扇 的 高 效 工 作 区 。 此 时 ，若 匹 配 点 下 移 则 会 出 现 压 力 不 足 以 克 服 系 统 阻 力 的 情 况 ， 匹 配 点 上 移 则 可 能 出 现 冷 卸 风 量 过 小 ， 冷 却 不 足 的 情 形 。 因 而 ， 冷 却 系 统 的 化 化 方 向 之 一 就 是 改 变 冷 却 系 统 结 构 ， 减 小 冷 却 模 块 阻 力 ， 使 得 冷 却 模 块 在 满 足 散 热 需 求 的 同 时 可 以 匹 配 尺 寸 更 小 ，功 耗 更 低 的 风 扇 。

2、风扇相似定理 

为 了 便 于 对 风 扇 性 能 进 行 分 析 ， 通 常 采 用 风 扇 相 似 定 理 比 较 相 同 风 扇 在 不 同 转 速 下 的 风 扇 性 能 ， 当 知 道 某 一 风 扇 在 一 定 转 速 一 定 风 扇 半 径 下 的 风 扇 性 能 曲 线 时 ， 可 知 道 其 在 任 一 转 速 ， 任 一 半 径 下 的 风 扇 性 能 。 但 是 在 风 扇 低 速 区 ， 由 于 黏 性 力 占 主 导 作 用 ， 推 导 得 到 的 凤 扇 性 能 曲 线 与 实 际 曲 线 之 间 会 产 生 一 定 的 偏 差 ； 另 外 ， 对 于 非 刚 性 风 扇 ， 当 风 扇 转 速 较 高 时 ， 由 于 向 心 力 和 空 气 动 力 载 荷 的 作 用 ， 使 风 扇 叶 片 产 生 一 定 的 变 形 ， 往 往 与 实 际 风 扇 性 能 曲 线 之 间 化 会 产 生 一 定 的 误 差 ， 但 风 扇 相 似 定 理 仍 具 有 一 定 的 工 程 实 践 意 义 ，其 表 这 式 为： 

在实际应用中，标称的最大风量，并不是实际扇热片得到的送风量。风量大，并不代表通风能力强。因空气流动时，气流在其流动路径会遇上散热鳍片或元件的阻扰，其阻抗会限制空气自由流通。即风量增大时，风压会减小。因此必须有一个最佳操作工作点，即风扇性能曲线与风阻曲线的交点。在工作点，风扇特性曲线之斜率为最小，而系统特性曲线之变化率为最低。注意此时的风扇静态效率（风量×风压÷耗电）为最佳。当然有时为了能减少系统阻抗，甚至选用尺寸较小的风扇，也可以获得相同的风量。

3、冷却风扇系统

对 于 某一冷 却 模 块 ， 其 冷 却 风 量 、 有 效 阻 力 系 数 、 风 扇 效 率 都 在 15 和 90  相 对 角 度 时 出 现 了 最 佳 值 ， 风 扇 与 热 交 换 器 匹 配 程 度 较 完 善 的 15 和 90 相 对 角 度 ， 风 扇 效 率 与 冷 却 风 量 也 同 时 较 高 ， 可 见 在 冷 却 模 块 内 部 ， 存 在 着 风 扇 与 热 交 换 器 的 最 佳 协 同 匹 配 位 置 。另外还需要注意工况、风道风阻和热交换器的设计，散热材料的选择，受风均匀与不均匀，受风面积的大小等等。