多智能体协作项目实战指南：基于 PettingZoo 架构的训练环境构建与策略协同实现

多智能体协作项目实战指南：基于 PettingZoo 架构的训练环境构建与策略协同实现

关键词

PettingZoo、多智能体强化学习、协同训练环境、策略共享与竞争建模、环境封装、代理接口设计、训练循环实现、Gymnasium 兼容、MADDPG、MAPPO

摘要

多智能体系统在智能交通、博弈推理、资源调度等复杂任务中具有天然优势，而在构建训练体系时，如何构建高复用、高扩展、高可控的多智能体环境成为核心难题。PettingZoo 作为当前主流的多智能体环境接口标准，提供了类 Gym 化 API、轮流控制机制、代理交互规范，极大简化了多智能体实验与工程落地的结构复杂度。本文基于 PettingZoo 架构，从环境封装、训练主循环、策略协同到典型算法接入（如 MADDPG、MAPPO），系统性解析构建一个“可自定义、可扩展、可调试”的协同智能体实验平台的全过程。最终，文章以一个可运行的多 Agent 博弈项目为案例，展示如何完成完整的训练闭环与协作策略落地。

目录

1. 多智能体训练系统的核心构成要素与环境接口标准演进
2. PettingZoo 架构解读：代理模型、轮流交互与环境生命周期控制
3. 自定义协作环境构建：从实体定义到状态-奖励空间封装
4. 多智能体训练主循