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扩散模型最初基于离散时间步马尔可夫链构建，随着理论研究推进，其底层建模视角逐渐从“噪声预测”转向“score function 估计”。Denoising Score Matching（DSM）为此提供了理论基础，通过最小化数据分布梯度与噪声扰动后的梯度差异，使模型更精确地掌握数据流形结构。进一步发展中，SDE（Stochastic Differential Equations）与概率流 ODE 等连续建模范式被广泛引入，代表性模型如 Song 等人提出的 Score SDE、EDM（Elucidated

DDPM（Denoising Diffusion Probabilistic Models）作为扩散模型的基础形态，提出了一种以马尔可夫链为核心的图像生成方法，通过逐步添加噪声破坏图像，再训练神经网络逆转该过程以恢复清晰图像。其训练过程稳定、采样路径可控、生成质量高，已成为诸如 Stable Diffusion、Imagen、DALL·E 3 等现代大规模生成模型的底层核心框架之一。本文聚焦 DDPM 的工程实战路径，围绕正向扩散建模细节、反向采样过程实现、关键超参设置与推理调度优化展开，结合 Huggin

扩散模型（Diffusion Models）已成为当今生成模型领域的主流方法之一，从图像、音频到视频、3D生成，扩散模型凭借其稳定性与高保真度逐步取代 GAN 成为工业界主力工具。本文作为专栏首篇，将从零出发，系统梳理扩散模型的基本原理：它是如何将干净的数据“加噪声”进行破坏，又如何通过反向过程“去噪声”逐步还原出真实图像。本篇不涉及复杂公式，重点放在对核心思想、系统流程和工程化思维的讲解，帮助初学者建立整体认知框架，也为后续深入章节打下坚实基础。