FA镜头

一、背景介绍

FA就是Factory Automation,工厂自动化,意指用于工厂自动化的镜头,简称工业镜头。

1. FA镜头的景深

物体和镜头之间距离(W.D)虽然发生变化,但在前后一定范围内所成像仍然感觉清晰,这个距离范围被称为景深。相反的,对应于确定的物平面,成像面和镜头之间的距离不同,但在一定的范围内图像仍感觉清晰,称为焦深。这样可利用镜头的景深来拍摄有高低错落、凹凸不平的物体。总的来说,广角镜头比望远镜头有更深的景象。另外,光圈值变大(孔径变小)景深更大。

   被摄体景深=FXεX(1/β)

(ε 容许弥散园参数--2/3≒0.02、1/2≒0.015、1/3≒0.01、β倍率)

2. FA镜头的各种象差

从物体的一点发出的光线通过透镜后应该成像在光轴上的像面上的一点。但是透镜的特性决定了光束不能严密地集中到一点,在像面上会在一定范围内形成弥散斑。由此而产生的聚焦不清的各种现象,总称为「象差」。对这样的情况,使用多个各种各样折射率和特性的透镜,通过多个面的修正可以减少象差。在设计阶段,选择能修正多种象差的方式来多次计算以达到较好的光路设计。另外,也增加了使用非球面镜片来***部分象差的手法。

3. 非球面镜头

将镜片的表面加工成非球面形状,可以制作成象差少、明亮的镜头(F值小)。

非球面镜片的加工要求非常高的研磨技术。合成镜片、树脂镜片等的使用,可以逐渐解决加工难的问题。

4. 球面象差——光线在光轴上不能汇聚到一点

镜片的表面是球面时,通过镜片边缘的光和通过靠近光轴的光所成像的位置会有偏移,这样就会出现图像模糊、焦点偏移的现象。这个是因透镜是球形表面而产生的现象。

5. 慧差——光轴外的点所成像成慧星状

即使校正了球面象差使光轴上的点成像能集中到一点,但是稍微偏离光轴的点,其所成像就发散像点呈慧星尾状的弥散状态,称为「慧差」。通过凹凸镜片的组合使用,非球面镜片调节光阑的位置可修整慧差。

6. 像散——同心圆像与放射线像的成像点不一致

通过透镜所成像的一端仔细观察,会发现竖线(放射状)和横线(同心圆状)的聚焦为止不同。这被称为像散。

7. 像面弯曲——像面不平坦的现象

对应于光轴,边缘部分的成像不是平面,而是成像在弯曲面上,这样如果中心聚焦清晰的话,边缘区域就变模糊。

8. 轴向色差——颜色不同成像位置不同

白光集中了各种颜色的光经过透镜后,不同颜色(=波长)的光折射率不同,成像位置也因颜色不同而不同。

9. 倍率色差——颜色不同放大倍率不同

颜色不同成像倍率也各自不同是图像产生晕染的原因。这叫「倍率色差」。有这种倾向的透镜虽然像的中心黑白轮廓清晰,但是越往周边靠近,红色、蓝色晕染的现象就会出现。

10. 畸变

物体的成像出现变形或扭曲被称为畸变。其他的象差都关系到图像的清晰度,畸变是图像本身变形,特别是广角镜头容易发生桶形畸变。

参考:

http://www.coolens.cn/support/004006.html?pathindex=3

### 镜头相关参数的定义与计算 #### 焦距 焦距是指从镜头的光学中心到成像平面的距离,当物体位于无限远处时,所形成的清晰图像的位置即为焦距位置。焦距决定了被摄物在成像介质上的大小比例。较短的焦距会产生更宽广的视野,而较长的焦距则会放大目标区域[^4]。 #### 工作距离 工作距离是从镜头前端至待测物体之间的实际物理距离。这一参数对于机器视觉应用尤为重要,因为它直接影响系统的安装空间需求和操作可行性。通常情况下,工作距离的选择需综合考虑视场角、分辨率以及其他环境约束条件[^2]。 #### 视场角 (Field of View, FOV) 视场角表示摄像头能够捕捉场景的角度范围。其数值由传感器尺寸(靶面)与选定镜头的焦距共同决定。具体而言,在给定画幅的情况下,随着焦距变短,视场角增大;反之亦然。公式如下: \[ \text{FOV} = 2 \arctan\left(\frac{\text{Sensor Size}}{2f}\right) \] 其中 \( f \) 表示焦距,单位为毫米;Sensor Size 是感光元件的一边长度,同样以毫米计[^3]。 #### 放大倍率 放大倍率描述的是投影于影像平面上的目标尺寸相对于真实世界中的对应部分的比例关系。它可以简单理解为目标高度除以其映射后的像素高度。对于标准配置下的工业相机来说,放大倍率可通过下面的经验公式近似估算得到: \[ M = \frac{\text{Image Sensor Dimension}}{\text{Object Field Of View}} \] 这里 Image Sensor Dimension 和 Object Field Of View 均采用相同的度量体系——比如都是以毫米作为基本单位来表达各自的宽度或者高度。 #### 光圈 光圈控制进入镜头光线的数量多少,并间接影响照片的整体亮度水平以及景深效果。F-number 或者说 F-stop 定义为有效孔径直径 d 的倒数乘上两倍焦距的结果: \[ N = \frac{f}{D} \] 这里的 D 即代表入瞳的有效直径。较小的光圈值意味着更大的开口面积允许更多光照进来,同时也带来更深的景深表现[^1]。 ```python def calculate_f_number(focal_length, aperture_diameter): """ 计算光圈系数 """ return focal_length / aperture_diameter ``` ---
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