工业镜头 镜头介绍 镜头分类 在机器视觉系统中,镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直 接影响到机器视觉系统的整体性能,合理地选择和安装镜头,是机器视觉系统设计的重要环节。
在一般的机器视觉检测中我们常用的镜头一般以 FA 镜头为主,FA 镜头的优点是成本低、 用途广,缺点就是放大倍率会有变化,会因视角的选择造成误差,影响检测精度,适用于大 尺寸物体检测成像。 FA 镜头的优点是成本低、用途广,缺点就是放大倍率会有变化,会因 视角的选择造成误差,影响检测精度,适用于大尺寸物体检测成像。 FA 工业镜头总体目标 物件越挨近画面(作业间距短些),所成的像就越大,视野就越小。在用普通的画面进行尺寸检 测时,会具有以下问题:
- 因为被检测物件没有在同一检测平面,而导致扩大倍率的不同;
- 镜头畸变大;
- 视差也就是当物距增大时,对物件的扩大倍率也更改;
- 画面的分辨率不高;
- 因为视觉效果光线的图形特征,而导致的图片边沿部位的不确定因素。不合理光线影响 下导致边缘的不确定因素。
靶面视角
视角(FOV:Field of View)是指镜头所能覆盖的范围,(物体超过这个角就不会被收在镜头里) 一个摄像机镜头能涵盖多大范围的景物,通常以角度来表示,这个角度就叫镜头的视角FOV。 相同焦距的镜头搭配Sensor尺寸越大视角越大:
光圈
光圈是一个用来控制光线透过镜头的装置,控制镜头通光量的装置,光圈表征镜头通光量的 多少 F 值可用于表征光圈大小,如F2.8,F4,F5.6,F8,F11,F16等,光圈F值越小,通光孔径 越大;
光圈的作用
控制进光量:大光圈表明孔径更大,单位时间进来的光线更多,好比窗户,如果窗户越大,那 么采光也就越好,而光圈就相当于窗帘,可以拉上一部分让房间暗一点,调整光圈能够调整 曝光(其他条件保持不变的情况下),这是光圈最普遍的作用,比如在光线不好的地方拍照, 就需要把光圈开大一些
控制景深(最厉害的用途),光圈大,景深小;光圈小,景深大。
光圈越大,背景越虚化,景深越小 光圈越小,背景越清,景深越大
光圈大小成像效果对比
焦距
焦距f是镜头上的焦点到成像面的距离,如16mm,25mm等等
FA 镜头其他参数
工作距离
工作距离(Work Distance)是指从镜头下表面的到被检测物体的距离,小于最小工作距离大于 最大工作距离系统均不能正确成像。
景深
景深(Depth Of Field)是指以镜头最佳聚焦时的WD为中心,前后存在一个范围 在此范围内镜头都可以清晰成像,摄像机在对某一目标聚焦后,清晰影像的最近点至最远点 的距离
镜头各参数之间的关系
镜头的接口类型
C/CS 接口(大部分普通工业相机使用)
F 接口(尼康相机的标准卡口,一般用于大靶面相机)
M12接口(也称S接口,M12*0.5mm螺纹)
M42接口(2K线阵相机使用,M42*1mm螺纹)
M58接口(2900万面阵相机使用,M58*0.75mm螺纹)