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本文介绍了ARM Coresight STM中guaranteed和invariant两种数据传输类型。guaranteed传输在STM满载时会暂停AXI数据，影响性能；而invariant传输则可能丢弃数据。STM的每个刺激端口有256字节空间，分为两个128字节部分，地址空间不同导致不同数据包。STM支持多主设备，通过AWADDR的高位和安全标志确定主设备ID。文章强调不同主设备应使用不同通道以避免ID冲突。
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Guaranteed and invariant timing transactions
STM 支持两种类型的软件的数据，一种是 guaranteed的，另一种是 invariant 的， 对于 guaranteed 类型的数据传输，当STM 无法接收 AXI总线发过来的数据时，会通过拉低 WREADY 来暂停 AXI 数据的发送。对于 guaranteed的数据传输，建议对于关键数据才使用该类型，因为该类型数据传输会影响系统性能。
对于 invariant 的数据传输，当STM 无法接收数据时，并不会暂停AXI总线数据的发送，STM 会丢弃AXI发过来的数据，所以无法保证 invariant 数据
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