isaac sim仿真和其它仿真实际上一样,对于孔的仿真,是没那么简单的
在此记录一下踩过的坑
1,首先,你需要在soildworks中将你的孔画出来,并导出stl
2,你可以在win10中使用3D画图查看孔的网格,看是否是凹的
3,编写孔的urdf文件
4,在isaac sim中导入urdf,如图
5,在对应的usd里面去修改mesh,如图
6,在代码中使用create_prim(切记,不要添加rigid
isaac sim仿真和其它仿真实际上一样,对于孔的仿真,是没那么简单的
在此记录一下踩过的坑
1,首先,你需要在soildworks中将你的孔画出来,并导出stl
2,你可以在win10中使用3D画图查看孔的网格,看是否是凹的
3,编写孔的urdf文件
4,在isaac sim中导入urdf,如图
5,在对应的usd里面去修改mesh,如图
6,在代码中使用create_prim(切记,不要添加rigid