ros indigo下无法打开摄像头

首先catkin_ws个工作空间建立好了，然后安装了usb_cam,这个安装网上教程很多，这个亲测有效：http://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51732710，命令如下：

$ cd catkin_ws/src  
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
$ cd ..  
$ catkin_make  

然后打开两个终端，分别输入：

1. $ roscore
2. $ cd catkin_ws/src/usb_cam/launch 
   $ roslaunch usb_cam-test.launch 

本应该可以打开摄像头的，但是我的电脑却无法显示图像，可能是ros indigo安装时没有安装ros-indigo-usb-cam的原因吧，只需

sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam

安装即可，再次运行上面roslaunch usb_cam-test.launch 就可以打开摄像头显示图像了。