05-基础例程5

最新推荐文章于 2024-07-20 15:19:57 发布
最新推荐文章于 2024-07-20 15:19:57 发布
阅读量241 收藏
点赞数
分类专栏： ESP32系列 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_37106527/article/details/132574241
版权

基础例程5

1、超声波测距

实验介绍

​ HC-SR04超声波传感器是一款测量距离的传感器。其原理是利用声波在遇到障碍物反射接收结合声波在空气中传播的速度计算的得出。

外观

在这里插入图片描述

管脚功能的定义

VCC：供电电源；Trig：触发信号；Echo：反馈信号；GND：电源地

在这里插入图片描述

硬件设计

在这里插入图片描述

软件设计

/* 深圳市普中科技有限公司（PRECHIN 普中）
   技术支持：www.prechin.net
 * 
 * 实验名称：超声波测距实验
 * 
 * 接线说明：HC-SR04超声波模块-->ESP32 IO
             (VCC)-->(5V)
             (Trig)-->(4)
             (Echo)-->(27)
             (GND)-->(GND)
 * 
 * 实验现象：程序下载成功后，软件串口控制台间隔一段时间输出超声波模块测量距离
 * 
 * 注意事项：需要在软件中选择"项目"-->"加载库"-->"添加一个.ZIP库..."-->选择到本实验目录下的1个压缩文件包“HCSR04-master.zip”安装即可。
 *          该库使用方法可参考：https://github.com/Teknologiskolen/HCSR04/commits?author=theresetmaster
 */

#include "public.h"
#include <afstandssensor.h>

// AfstandsSensor(triggerPin, echoPin);
AfstandsSensor afstandssensor(4, 27);
  
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  
}

void loop(){
  Serial.printf("测量距离：%.2fCM\r\n",afstandssensor.afstandCM());
  delay(500);
}

/*

*/

2、红外遥控

实验介绍

​ 通常的红外遥控器是将遥控信号（二进制脉冲码）调制在38KHz的载波上，经过缓冲方法后送至红外发光二极管，转化为红外信号发射出去。

在这里插入图片描述

​ NEC码的位定义：1个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us低电平）。

​ 接收到的信号。逻辑1应该是560us低电平+1680us高电平，逻辑0应该是560us低电平+560us高电平。时序图如下图所示

在这里插入图片描述

指令格式如下：

在这里插入图片描述

红外接收设备

​ 一般即是红外的三极管。从左至右，依此是1：VOUT，2：GND，3：VDD

硬件设计

在这里插入图片描述

红外的IRED–VOUT与J2的IRED引脚相连接。即将ESP32的引脚与J2的IRED引脚相连接，即可以控制红外

在这里插入图片描述

软件设计

/* 深圳市普中科技有限公司（PRECHIN 普中）
   技术支持：www.prechin.net
 * 
 * 实验名称：红外遥控实验
 * 
 * 接线说明：红外接收模块-->ESP32 IO
            (IR)-->(14)
 * 
 * 实验现象：程序下载成功后，当按下遥控器键时，软件串口控制台输出红外遥控器控制码（十六进制数）
 * 
 * 注意事项：需要在软件中选择"项目"-->"加载库"-->"添加一个.ZIP库..."-->选择到本实验目录下的1个压缩文件包“IRremoteESP8266-master.zip”安装即可。
 *          该库使用方法可参考：压缩包解压后可查看examples使用。
 */

#include "public.h"
#include <IRremoteESP8266.h>
#include <IRrecv.h>
#include <IRutils.h>

//红外控制引脚
#define kRecvPin  14
IRrecv irrecv(kRecvPin);
decode_results results;

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  irrecv.enableIRIn();
  
}
  
void loop(){
  if (irrecv.decode(&results)) 
  {
    // print() & println() can't handle printing long longs. (uint64_t)
    serialPrintUint64(results.value, HEX);
    Serial.println("");
    irrecv.resume();  // Receive the next value
  }
  delay(100);
}

遥控器对应的键值表

在这里插入图片描述

3、舵机实验

实验介绍

​ 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是一种通俗的叫法，实际上是一个伺服马达。

在这里插入图片描述

​ 让PWM产生周期为20ms，高电平0.5ms——2.5ms的方波。可以使用ESP32的PWM功能产生这样的方波，波形如下所示：

在这里插入图片描述

硬件设计

在这里插入图片描述

由图可知，板载了4路舵机接口均可连接到指定的IO。我们选择ESP32的17引脚

软件设计

/* 深圳市普中科技有限公司（PRECHIN 普中）
   技术支持：www.prechin.net
 * 
 * 实验名称：舵机实验
 * 
 * 接线说明：SG90舵机模块-->ESP32 IO
             橙色(信号线)-->(17)
             红色(电源正)-->(5V)
             褐色(电源负)-->(GND)
 * 
 * 实验现象：程序下载成功后，SG90舵机循环以45°步进从0°旋转到180°
 * 
 * 注意事项：
 */

#include "public.h"
#include "pwm.h"


//舵机控制引脚
#define servo_pin  17


//舵机控制
//degree：角度0-180
//返回值：输出对应角度PWM占空比
int servo_ctrl(u8 degree)
{
  const float deadZone=6.4; //对应0.5ms(0.5/(20ms/256))
  const float max=32; //对应2.5ms
  if(degree<0)degree=0;
  else if(degree>180)degree=180;
  return (int)(((max-deadZone)/180)*degree+deadZone);
}

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  pwm_init(servo_pin,8,50,8);
  pwm_set_duty(8,servo_ctrl(0));
}
  
void loop(){
  for(u8 i=0;i<=180;i+=45)
  {
    pwm_set_duty(8,servo_ctrl(i));
    delay(1000);
  }
}

pwm

#include "pwm.h"

//PWM初始化
//pin：引脚号
//chanel：PWM输出通道0-15，0-7高速通道，由80M时钟驱动，8-15低速通道，有1M时钟驱动
//freq：PWM输出频率，单位HZ
//resolution：PWM占空比的分辨率1-16，比如设置8，分辨率范围0-255
void pwm_init(u8 pin,u8 chanel,u8 freq,u8 resolution)
{
  ledcSetup(chanel, freq, resolution);// PWM初始化
  ledcAttachPin(pin, chanel);// 绑定PWM通道到GPIO上
}

//PWM占空比设置
void pwm_set_duty(u8 chanel,u16 duty)
{
  ledcWrite(chanel,duty);// 改变PWM的占空比
}

4、OLED液晶显示

实验介绍

​ LCD需要背光，而OLED不需要，因为它自发光。目前使用的是0.96寸OLED显示屏，内部驱动芯片为SSD1306。

在这里插入图片描述

管脚：

GND：电源地，VDD：电源正（3-5.5V），SCK：I2C时钟管脚，SDA：I2C数据管脚

​ IIC是用于设备之间通信的双线协议，在物理层面，它由两条线组成：SCL和SDA，分别是时钟线和数据线。也就是说不同设备间通过这两根线可以进行通信。

​ ESP32有2个硬件IIC接口和N个软件IIC接口。硬件IIC总线默认IO如下：

IIC-0：18-SCL；19-SDA

IIC-1：25-SCL；26-SDA

​ 硬件IIC接口可以通过配置可在任意IO口使用。软件IIC接口可通过配置在任意IO口使用，相当于使用IO口模拟IIC时序。本实验使用软件IIC与OLED通信。

硬件设计

在这里插入图片描述

GPIO18、GPIO32分别于SCL和SDA相连接

软件设计

OLED的IIC地址默认是0x3C

/* 深圳市普中科技有限公司（PRECHIN 普中）
   技术支持：www.prechin.net
 * 
 * 实验名称：OLED液晶显示实验
 * 
 * 接线说明：OLED(IIC)液晶模块-->ESP32 IO
             GND-->(GND)
             VCC-->(5V)
             SCL-->(18)
             SDA-->(23)
 * 
 * 实验现象：程序下载成功后，OLED液晶屏显示字符信息
 * 
 * 注意事项：需要在软件中选择"项目"-->"加载库"-->"添加一个.ZIP库..."-->选择到本实验目录下的1个压缩文件包“esp8266-oled-ssd1306-master.zip”安装即可。
 *          该库使用方法可参考：压缩包解压后可查看examples使用。
 */

#include "public.h"
#include <Wire.h>               // Only needed for Arduino 1.6.5 and earlier
#include "SSD1306Wire.h"        // legacy: #include "SSD1306.h"
#include "images.h"

#define DEMO_DURATION 3000
typedef void (*Demo)(void);

int demoMode = 0;
int counter = 1;

//OLED引脚定义
#define SDA   23
#define SCL   18
SSD1306Wire display(0x3c, SDA, SCL);

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  display.init();//初始化UI
  display.flipScreenVertically();//垂直翻转屏幕设置
  display.setFont(ArialMT_Plain_24);//设置字体大小
  display.drawString(0, 0, "Hello World");//显示
  display.display();//将缓存数据写入到显示器
}

void drawFontFaceDemo() {
  // Font Demo1
  // create more fonts at http://oleddisplay.squix.ch/
  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
  display.setFont(ArialMT_Plain_10);
  display.drawString(0, 0, "Hello world");
  display.setFont(ArialMT_Plain_16);
  display.drawString(0, 10, "Hello world");
  display.setFont(ArialMT_Plain_24);
  display.drawString(0, 26, "Hello world");
}

void drawTextFlowDemo() {
  display.setFont(ArialMT_Plain_10);
  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
  display.drawStringMaxWidth(0, 0, 128,
                             "Lorem ipsum\n dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore." );
}

void drawTextAlignmentDemo() {
  // Text alignment demo
  display.setFont(ArialMT_Plain_10);

  // The coordinates define the left starting point of the text
  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
  display.drawString(0, 10, "Left aligned (0,10)");

  // The coordinates define the center of the text
  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_CENTER);
  display.drawString(64, 22, "Center aligned (64,22)");

  // The coordinates define the right end of the text
  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_RIGHT);
  display.drawString(128, 33, "Right aligned (128,33)");
}

void drawRectDemo() {
  // Draw a pixel at given position
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    display.setPixel(i, i);
    display.setPixel(10 - i, i);
  }
  display.drawRect(12, 12, 20, 20);

  // Fill the rectangle
  display.fillRect(14, 14, 17, 17);

  // Draw a line horizontally
  display.drawHorizontalLine(0, 40, 20);

  // Draw a line horizontally
  display.drawVerticalLine(40, 0, 20);
}

void drawCircleDemo() {
  for (int i = 1; i < 8; i++) {
    display.setColor(WHITE);
    display.drawCircle(32, 32, i * 3);
    if (i % 2 == 0) {
      display.setColor(BLACK);
    }
    display.fillCircle(96, 32, 32 - i * 3);
  }
}

void drawProgressBarDemo() {
  int progress = (counter / 5) % 100;
  // draw the progress bar
  display.drawProgressBar(0, 32, 120, 10, progress);

  // draw the percentage as String
  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_CENTER);
  display.drawString(64, 15, String(progress) + "%");
}

void drawImageDemo() {
  // see http://blog.squix.org/2015/05/esp8266-nodemcu-how-to-create-xbm.html
  // on how to create xbm files
  display.drawXbm(34, 14, WiFi_Logo_width, WiFi_Logo_height, WiFi_Logo_bits);
}

Demo demos[] = {drawFontFaceDemo, drawTextFlowDemo, drawTextAlignmentDemo, drawRectDemo, drawCircleDemo, drawProgressBarDemo, drawImageDemo};
int demoLength = (sizeof(demos) / sizeof(Demo));
long timeSinceLastModeSwitch = 0;
  
void loop(){
  // clear the display
  display.clear();
  // draw the current demo method
  demos[demoMode]();

  display.setFont(ArialMT_Plain_10);
  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_RIGHT);
  display.drawString(128, 54, String(millis()));
  // write the buffer to the display
  display.display();

  if (millis() - timeSinceLastModeSwitch > DEMO_DURATION) {
    demoMode = (demoMode + 1)  % demoLength;
    timeSinceLastModeSwitch = millis();
  }
  counter++;
  delay(10);
}

5、SD卡实验

实验介绍

​ 开发板已经板载了TF卡座，可使用TF卡插入使用。

​ ESP32-WROOM-32可使用SPI口与SD卡进行通信。

​ SPI的全称是“Serial Peripheral Interface”，串行外围接口、SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线。在芯片的管脚上只占用4根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便。

​ SPI接口一般使用4条线通信，事实上只需要3条线就可以进行SPI通信（单向传输时），其中3条为SPI总线（MISO、MOSI、SCLK），一条为SPI片选信号线（CS）。

​ ESP32有两个硬件SPI通道允许更高速率传输（到达80MHz）。也可以配置成任意引脚，但相关引脚要符合输入输出的方向性。通过自定义引脚而非默认引脚，会降低传输速度，上限为40Mhz。SPI总线默认引脚如图：

HSPI（id=1） SCLk14；MOSI13；MISO12

VSPI（id=2） SCLK18；MOSI23；MISO19

id=1的HSPI已经连接到模块的SPI-FLASH上，不要去使用。因此可以使用id=2的SPI与SD卡进行通信

硬件设计

在这里插入图片描述

由图可知，SD卡接口均连接到指定IO处。

软件设计

在sd卡中创建test.txt文档。打开文档写入内容后关闭；再打开文档读取内容

/* 深圳市普中科技有限公司（PRECHIN 普中）
   技术支持：www.prechin.net
 * 
 * 实验名称：SD卡实验
 * 
 * 接线说明：SD卡模块-->ESP32 IO
             (DAT0)(MISO)-->(19)
             (CMD)(MOSI)-->(23)
             (CLK)(SCK)-->(18)
             (CD/DAT3)(CS)-->(4)
 * 
 * 实验现象：程序下载成功后，在SD卡指定目录下新建text.txt文件，写入信息，然后读取文件，在串口
             控制台上输出读取文件中的字符信息。
 * 
 * 注意事项：
 */

#include "public.h"
#include <SPI.h>
#include <SD.h>


File myFile;


void setup(){
  Serial.begin(115200);
  Serial.print("Initializing SD card...");
  SPIClass spi = SPIClass(VSPI);
  spi.begin(18 /* SCK */, 19 /* MISO */, 23 /* MOSI */, 4 /* SS */);
//  SD.begin(4 /* SS */, spi, 80000000);

   if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    return;
  }
  Serial.println("initialization done.");

  // open the file. note that only one file can be open at a time,
  // so you have to close this one before opening another.
  myFile = SD.open("/test.txt", FILE_WRITE);

  // if the file opened okay, write to it:
  if (myFile) {
    Serial.print("Writing to test.txt...");
    myFile.println("testing 1, 2, 3.");
    // close the file:
    myFile.close();
    Serial.println("done.");
  } else {
    // if the file didn't open, print an error:
    Serial.println("error opening test.txt");
  }

  // re-open the file for reading:
  myFile = SD.open("/test.txt");
  if (myFile) {
    Serial.println("test.txt:");

    // read from the file until there's nothing else in it:
    while (myFile.available()) {
      Serial.write(myFile.read());
    }
    // close the file:
    myFile.close();
  } else {
    // if the file didn't open, print an error:
    Serial.println("error opening test.txt");
  }
}
芯存猛虎，细嗅蔷薇
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
dpdk-skeleton例程解析
qq_39992615的博客
01-03 1829
dpdk-skeleton例程解析`skeleton`功能`skeleton`编译`main.c`源码解析重要函数及宏定义Makefile 源码解析（待理解） skeleton功能 基础的二层转发工具。将偶数个网口进行配对，从0接收到的包转发到1口中，从1接收到的包转发到0口中，以此类推。 skeleton编译 main.c源码解析 头文件引用及宏定义 #include <stdint....
05-STM32核心板例程.zip
09-13
本资源“05-STM32核心板例程.zip”提供了丰富的STM32开发实例，帮助开发者更好地理解和掌握STM32的使用。 在压缩包中，您会找到以下内容： 1. **CP210x_Universal_Windows_Driver.zip**：这是 Silicon Labs 的CP...
【开源】超声波传感器控制开关的自动开启与关闭
m0_61873767的博客
05-02 432
本项目使用 NodeMCU v3 开发板、HC-SR04 超声波传感器和 SG90 舵机来控制灯的开关。当超声波传感器检测到距离小于等于 100cm 的物体时，舵机正方向旋转 50 度并按下开关，当检测距离大于 100cm 时，舵机反方向旋转 50 度并按下开关。但因没有别的物品，未进一步搭建。但本方案是可行的。此外，还可以对添加一个oled屏幕来显示检测距离，或者运用程序在APP端口进行操作。
超声波小雷达入手使用教程
Madon_G的博客
06-01 5268
一、正常流程 1、下位机 首先确认电脑中安装了arduino IDE,然后打开资料中的code -> code.ino，打开之后如图所示： 然后将小雷达和电脑通过USB线进行连接，然后选择工具->端口，查看端口，这个就是arduino和电脑之间连接的端口，记住，例如我的端口就是COM3,如图： 2、上位机 首先确定安装了processing软件，然后打开资料中的radar -> radar.pde，打开之后如图所示： 然后找到代码的19行，应该是： myPort = new Serial
【Proteus仿真】【Arduino单片机】HC-SR04超声波测距
Hello_Muyi的博客
11-15 1339
本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用PCF8574、LCD1602液晶、HC-SR04超声波传感器等。主要功能：系统运行后，LCD1602显示超声波检测距离。
03-基础例程3
sinat_37106527的博客
08-30 780
ESP32的外部中断有上升沿、下降沿、低电平、高电平触发模式。使用外部中断功能实现按键控制LED的亮灭按键按下为0。【即下降沿】15204。
PYTHON3 基础小例程1-兴趣索引
du98看灯夜的博客
08-11 145
#程序名 TempConvert.py ''' ->python的缩进：一行代码前的空白区域，表达程序的格式框架。 (注意：每个程序只可以用一种缩进方式，如n个空格缩进，一个Tab缩进等。） ->变量命名规则：大小写字母、数组、下划线、汉字等字符及它们的组合。 #数据类型 ->字符串：单引号和双引号都行，字符串是字符有序序列（正或逆排序）。可以对其中的字符进行索引。 -&...
单片机STC89C51入门学习笔记--基础实验例程（一）
努力的栗
04-11 1万+
本笔记用于记录STC89C51单片机开发板入门学习过程。此部分为基础实验例程部分，共挑选了20个基础例程，分别从代码、编译、程序下载、结果展示和问题分析5个方面进行了记录并分享给大家，与君共勉！
51单片机基础实验例程
RToax
02-07 1万+
代码来源见代码注释。 Table of Contents 实验1：点亮第一个LED 实验2：LED闪烁 实验3：LED流水灯 实验4：蜂鸣器 实验5：静态数码管显示 实验6：动态数码管显示 实验7：独立按键 实验8：矩阵按键 实验9：8X8LED点阵(点亮一个点) 实验10：8X8LED点阵(显示数字) 实验11：外部中断0 实验12：外部中断1 实验13：定时器0...
【youcans的OpenCV例程300篇】总目录
热门推荐
youcans的博客
06-03 6万+
【youcans 的 OpenCV 例程300篇】总目录 转载本系列作品时必须标注以下版权内容：必须标注以下版权内容： youcans@qq.com, 【youcans 的 OpenCV 例程】, https://blog.csdn.net/youcans/category_11459626.html......................................................
05-施耐德PLC实例程35个.rar
12-06
施耐德PLC实例程35个集合是一个珍贵的学习资源，涵盖了广泛的编程技巧和应用案例。施耐德电气是全球知名的自动化解决方案提供商，其PLC（可编程逻辑控制器）产品在工业控制领域广泛应用。这个压缩包包含的35个实例...
STM8L051F3单片机DEMO基础例程源码（16例）+官方STM8L15x-16x-05x-AL31标准外设库.zip
04-18
STM8L051F3单片机DEMO基础例程源码（16例）+官方STM8L15x-16x-05x-AL31标准外设库: 一、开发说明 1、开发环境： IAR For STM8 V3.10.1 2、标准外设库： V1.6.2 3、硬件： STM8L051F3核心板 & ST-LINK/V2下载调试...
hc-05蓝牙模块
04-19
这些例程通常涵盖了初始化模块、发送接收数据、处理中断等功能，是你学习如何编程控制HC-05的基础。 总的来说，这个资料包为学习和使用HC-05蓝牙模块提供了一站式的解决方案，无论你是电子爱好者还是专业开发者，都...
lab05-gave
02-19
汇编语言是计算机编程的基础之一，它是一种低级编程语言，直接对应于机器指令，每一条汇编指令通常对应处理器的一个特定操作。在“lab05-gave”中，学生或参与者可能被要求编写、调试和理解汇编代码，以增强他们对...
操作系统-基础知识
Listennnn的博客
11-08 402
Operating System，OS：指控制和管理整个计算机系统的硬件与软件资源，合理的组织、调度计算机的工作与资源的分配，并且可以为用户和应用软件提供系统调用和运行环境的程序集合。
江科大/江协科技 STM32学习笔记P7
最新发布
sususu_2001的博客
07-20 830
新名字在左边。
基于单片机的智能台灯设计
weixin_45905610的博客
07-17 456
随着电子产品智能化的发展，生活中人们使用的照明工具也逐渐智能化，功能也越来越丰富。 本文介绍了使用单片机进行可调光台灯系统的设计。 通过控制单片机输出高低电平的持续时间，从而改变 PWM 的占空比，实现台灯亮度的调节。
MCU常见相关术语缩写说明
GY3509
07-17 601
MCU常见相关术语缩写说明
cortex-m0例程
09-25
Cortex-M0 例程通常涵盖了从基础的 GPIO 控制，到中断处理、定时器、串口通信等多个方面的功能代码。通过这些例程，开发者可以学习如何使用 Cortex-M0 处理器来实现各种任务。 在 Cortex-M0 例程中，首先需要配置和...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值