用kdevelop构建ROS程序包之间联系

1.在终端中进入/usr/share/applications/kde4中

2.执行命令   sudo gedit kdevelop.desktop

3.把Exec=kdevelop %u   改为  Exec=bash -i -c "kdevelop"

4.打开kdevelop软件选择打开的工程（~/zuoye-picture/catkin_ws/src）,选择CMakeLists.txt

5.可以将工作名称进行替换(默认src),选择CMake Project Manager,选择完成

6.出现cmake配置窗口,选择构建空间 ~/zuoye-picture/catkin_ws/build/(自己的工作空间位置，build一定是要在catkin_ws这个工作空间下的，不是在src的下面的)

7.选择构建类型。添加额外参数,确保二进制文件和库在正确的catkin空间中(devel install)
-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install

然后就可以了。

参考于这个作者：https://blog.csdn.net/siyuada/article/details/78975175