使用kdevelop开发ros

一、创建package

使用终端，在工作空间的src文件路径下，使用catkin_creat_pkg创建package：

cd ~/Desktop/My_Nav/src
catkin_create_pkg My_Nav std_msgs rospy roscpp

在benginner_tutorials文件下，生成camkelist.txt文件，打开改文件在最后加入以下编译信息：

add_executable(test_node src/test.cpp)
target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES})

其中，test.cpp是cpp文件，test_node是生成的可执行文件。

二、开发环境设置

使用kdevelop打开项目，打开工作空间src文件夹下的cmakelist.txt文件，注意编译文件build路径要修改为工作空间下的而不是src文件下的

添加以下编译参数：

-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install