最近3DR数传老是断线,重连,数据刷不出来,折腾了几天数传问题,总结如下:
3DR RADIO:淘宝100多一对的,别的无线数传也可以,但一定保证要是全双工,最好是433 915mhz,2.4ghz频道谨慎选择,遥控器、wifi,等很多设备都是2.4ghz的,会影响遥控距离,严重一点会失控。
3DR RADIO数据丢包率解决办法:Mission Planner升级固件到最新版本,数传频率范围、信道、要对上,2个数传都上电的情况下可以直接复制项目到远端,这样就可以保证2个数传的参数一致。
最关键的一点,下面的协议选择Rawdata,也就是原始数据,飞控发过来的数据已经用mavlink打包了,这里再解包打包一次会不会很费时间?我也不知道,但是选择Rawdata,基本不会断开连接,参数也都能完整刷新出来,(地面站是根据接收到什么参数才会打开参数对应的GUI,有些参数刷新不出来是不会出现GUI的)。
关于ESP8266,可以当做一个wifi串口来使用,但是我没配置成功,手里的是正点原子出品的ESP8266模块,淘宝20多块钱。
ESP8266只能在tcp client,udp模式下配置为透传模式(就是无限串口传输),但是MISSION PLANNER 、QGC的连接方