关于SSH的几个问题

过两天要上Dashgo的N1底盘机器人，到时候要用SSH去连，所以今天先测试了一下SSH连接，结果出了问题：

1. 连接时报错：

ssh: connect to host 192.168.1.107 port 22: Connection refused

(1) 首先ssh clinet/server均已安装，排除安装不完整的问题。
(2) 运行ps -e |grep ssh，提示

113 ?        00:00:00 ssh-agent

未开启server
(3) 运行sudo vim /etc/ssh/sshd_config，将其中的
PubkeyAuthentication yes修改为no
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys前面加上#屏蔽掉，
PasswordAuthentication no修改为yes
(4) 运行

sudo /etc/init.d/ssh stop
sudo /etc/init.d/ssh start

再次检查ps -e |grep ssh，提示

   113 ?        	00:00:00 ssh-agent
  1980 ?        	00:00:00 sshd

(5) 如果在运行sudo /etc/init.d/ssh start时，提示

 * Starting OpenBSD Secure Shell server sshd
Could not load host key: /etc/ssh/ssh_host_rsa_key
Could not load host key: /etc/ssh/ssh_host_dsa_key
Could not load host key: /etc/ssh/ssh_host_ecdsa_key
Could not load host key: /etc/ssh/ssh_host_ed25519_key

则分别运行：

su
ssh-keygen -t rsa -f /etc/ssh/ssh_host_rsa_key
ssh-keygen -t rsa -f /etc/ssh/ssh_host_dsa_key
ssh-keygen -t ecdsa -f /etc/ssh/ssh_host_ecdsa_key
ssh-keygen -t ed25519 -f /etc/ssh/ssh_host_ed25519_key

(6) 使用ssh登陆认证慢：ssh登录比较缓慢，输入用户名后要等好一阵先出现提示输入密码，这是Ubuntu默认开启了SSH的DNS反解析造成的原因，只要将此选项关闭，重新启动sshd后反应非常快。

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

注意以下几项修改成：

# GSSAPIAuthentication yes
# GSSAPIDelegateCredentials no
UseDNS no

保存退出后，执行

sudo /etc/init.d/ssh restart