- 启动Gazebo时提示:
[REST.cc:205] Error in REST request
解决方案:
sudo vim ~/.ignition/fuel/config.yaml
然后将 `url : https://api.ignitionfuel.org` 用
添加 `url: https://api.ignitionrobotics.org`
- gazebo加载异常或者加载缓慢
解决方案:
在.gazebo
文件下新建models
文件夹,.gazebo
文件隐藏在home
下,执行
git clone http://github.com/osrf/gazebo_models.git
将所有目录及文件移至`home/.gazebo/models`文件夹下
Git Clone
报错 gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated
解决方案:修改为
git clone git://github.com/osrf/gazebo_models.git
Win10
下ubuntu
忘记用户密码
cmd
wsl.exe --user root
passwd username