随笔20211119

1. 启动Gazebo时提示：[REST.cc:205] Error in REST request
   解决方案：

sudo vim ~/.ignition/fuel/config.yaml
然后将  `url : https://api.ignitionfuel.org`   用 # 注释掉
添加 `url: https://api.ignitionrobotics.org`

2. gazebo加载异常或者加载缓慢
   解决方案：
   在.gazebo文件下新建models文件夹，.gazebo文件隐藏在home下，执行

git clone http://github.com/osrf/gazebo_models.git
将所有目录及文件移至`home/.gazebo/models`文件夹下

3. Git Clone 报错 gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated
   解决方案：修改为

git clone git://github.com/osrf/gazebo_models.git

4. Win10下ubuntu 忘记用户密码

cmd
wsl.exe --user root
passwd username   #修改username为ubuntu用户名