这篇博客介绍了如何在ROS环境中安装和使用Universal Robots的UR5机器人，包括设置Catkin工作空间、启动Gazebo模拟、配置Moveit以及理解关节限制。还详细说明了如何通过launch文件描述手臂并将其发布到参数服务器。
**
安装
**
ROS中集成了Universal Robots机器人的功能包，使用如下命令即可安装，其中包含UR3、UR5、UR10三款机器人的相关功能：
sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robots
以下是Universal Robots的相关功能包。
**
使用之前的设置
**
see universal_robots - ROS Wiki
The following instructions assume that a Catkin workspace has been created at $HOME/catkin_ws and that the source space is at $HOME/catkin_ws/src. Update paths appropriately if they are different on the build machine.
In all other cases the packages will have to be build from sources in a Catkin workspace:
mkdir -p ~/catk
最低0.47元/天 解锁文章
948
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
