运行
roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch
时报错,提示:
这是因为gmapping包缺失,只需要
sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping
即可。
运行
roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch
时报错,提示:
这是因为gmapping包缺失,只需要
sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping
即可。