2018年10月_PriscillaSCU

12月 11月 10月 09月 07月 06月 05月

原创 UBUNTU18.04下，python3.6安装OPENCV3.2.0

失败了无数次了，每次都在CMAKE卡住了，然后找到了一篇文章，用另一种方法成功解决了该问题，下面是我的安装全过程。 1.按顺序安装 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config sudo apt-get install libjpeg8-dev...

2018-10-19 21:24:51 2761

PoEFKSolver.m

该算法使用平台为Matlab，只需对函数中的机械臂初始时刻末端位姿，各个关节的运动旋量进行修改，即可实现正运动学求解。

2020-08-22

空空如也

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