想法：腿式机器人是机器人的未来吗？

人的驱动方式是肌肉的收缩，机器的驱动则多是电机的转动或者液压推动，两者区别非常大，今后的机器人想要发挥更大作用，轮式和腿式，哪个才是未来呢？

腿式机器人发展困难，和腿式驱动动力输入关系很大。液压伺服和复杂的关节限制了它的发展。

如果有一天出现了性能和效率比肩肌肉的驱动器，那机器人真正的未来就来了。