【七】强化学习之Policy Gradient---PaddlePaddlle【PARL】框架｛飞桨｝

最新推荐文章于 2023-10-14 11:00:56 发布
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分类专栏： # 强化学习单智能体算法原理+项目实战 强化学习（原理+项目实战）大合集 文章标签： 强化学习 深度学习 人工智能 机器学习 神经网络
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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_39620217/article/details/115046916
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本文深入探讨了强化学习中的Policy Gradient算法，对比了它与DQN的区别，并介绍了Monte Carlo Reinforce的实现细节。通过飞桨（PaddlePaddle）的PARL框架，详细阐述了策略梯度的优化目标和更新过程，同时提供了MC流程解析及调试结果，展示了在训练过程中奖励分数随着参数迭代而提升的现象。
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【八】强化学习之DDPG---PaddlePaddlle【PARL】框架｛飞桨｝
丨汀、的博客
03-22 1724
课程笔记【强化学习7日打卡营-7】
PARL教程--lesson4（Policy Gradient）
Miss_leading的博客
05-08 544
基于PARL教程的笔记 目录基于策略梯度求解RLValue-Based & Policy-Basedsoftmax函数幕 Episode（一回合游戏）轨迹 Trajectory优化策略函数 πθ(s,a)\pi_\theta(s, a)πθ​(s,a)策略梯度蒙特卡洛 MC 和时序差分 TD蒙特卡洛（回合更新）时序差分（单步更新）蒙特卡洛 REINFORCE代码model.pyalgorithm.pyagent.pytrain.py 基于策略梯度求解RL 策略近似、策略梯度 之前使用函数拟合价值.
paddle2.2.0:policy gradient算法实现
ZhaoLinke1998的博客
12-02 1614
在前面的博客中，我们使用了DQN等算法训练了agent并得到了较高的分数。DQN中的神经网络是输出的动作Q值，然后通过哪个Q值更大，就采取相应的动作，可我们为什么不直接让神经网络输出动作(概率)，一步到位呢。而Policy Gradient就可以一步到位。 import paddle import paddle.nn as nn import paddle.nn.functional as F import parl import numpy as np import gym from ...
强化学习(Reinforcement Learning)与策略梯度(Policy Gradient)
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强化学习与Policy Gradient的介绍
paddle2使用DQN跑CartPole（详细解读）
weixin_43475628的博客
09-06 541
1.Model 使用的是动态图版本的Paddle。所以用了Paddle.nn。 输入维度为obs_dim;输出维度为act_dim。中间隐藏层是100个神经元。第一层网络输出使用tanh激活函数；第二层网络输出使用softmax函数将数值转化为概率。 class CartpoleModel(parl.Model): def __init__(self, obs_dim, act_dim): super(CartpoleModel, self).__init__()
Paddle强化学习从入门到实践 （Day1）
fan1102958151的博客
06-17 808
强化学习简介 定义：强化学习（英语：Reinforcement learning，简称RL）是机器学习中的一个领域，强调如何基于环境而行动，以取得最大化的预期利益。 核心思想：智能体agent在环境environment中学习，根据环境的状态state（或观测到的observation），执行动作action，并根据环境的反馈 reward（奖励）来指导更好的动作。简单归结为下图： 注意：从环境中获取的状态，有时候叫s...
深度强化学习之Policy Gradient & Actor-Critic Model & A3C
I AM BACK
01-12 7290
policy gradient actor-critic A3Cpolicy gradient在之前的DQN是进行value function的approximation，是value-vased RL。这次要讲的是policy-based RL。对于RL的policy直接进行参数表示：比如可以输入state（一幅图片，一个feature vector），然后由带有参数的某种算法（比如linear
【二】强化学习之Parl基础命令--PaddlePaddlle及PARL框架｛飞桨｝
丨汀、的博客
03-12 1622
课程笔记【强化学习7日打卡营-2】
【九】强化学习之TD3算法四轴飞行器仿真---PaddlePaddlle【PARL】框架
丨汀、的博客
03-23 2581
课程笔记【强化学习7日打卡营-7】最后一课 码源链接：https://github.com/PaddlePaddle/RLSchool
强化学习算法 Policy Gradient 解决 CartPole 问题，代码逐条详解
AItrust的博客
06-20 2428
本文内容源自百度强化学习 7 日入门课程学习整理 感谢百度 PARL 团队李科浇老师的课程讲解 强化学习算法 DQN 解决 CartPole 问题，移动小车使得车上的摆杆保持直立。 这个游戏环境可以说是强化学习中的 “Hello World” 大部分的算法都可以先利用这个环境来测试下是否可以收敛 环境介绍： 小车在一个导轨上，无摩擦地来回移动，车上有一根杆子，可以绕着小车上的一个点旋转，所以我们要做的是，通过推动小车往左或者往右，来确保杆子不倒 终止条件： 杆子角度大于 +/-12度 车.
pytorch笔记：policy gradient
qq_40206371的博客
01-03 2731
本文参考了策略梯度PG（ Policy Gradient） 的pytorch代码实现示例 cart-pole游戏_李莹斌XJTU的博客-CSDN博客_策略梯度pytorch 在其基础上添加了注释和自己的一些理解 1 理论部分 强化学习笔记：Policy-based Approach_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客 我们使用其中的框架（在我们后面的实验中，我们认为每次N取1就对参数进行一次更新） 同时奖励R不是使用，而是使用折扣回报 2 代码部分 2.1 导入库 & ...
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03-29 2万+
论文全称：Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments 论文原文：https://download.csdn.net/download/sinat_39620217/16203960 论文翻译：https://blog.csdn.net/qiusuoxiaozi/article/details/79066612 ...
【学习笔记】Lesson3-基于神经网络方法求解RL（强化学习7日打卡营-世界冠军带你从零实践）
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06-26 488
Lesson3-基于神经网络方法求解RL 3.1 背景知识——值函数近似&神经网络 RL➡Deep RL: 从少量状态到数不清的状态 3.1.1 值函数近似（Q函数近似） 3.1.2 神经网络——黑盒不黑 神经网络可逼近任意连续函数 案例分析：求解四元一次方程 代码如下 # 运行线性回归模型————快速求解4元一次方程 # 加载库 import paddle.fluid as fluid import numpy as np # 生成数据 np.random.seed(0) out
策略梯度模型 (Policy Gradient)原理与实现
qq_42188787的博客
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基于PaddlePaddle2.0-构建策略梯度模型 (Policy Gradient) 作者：陆平 1. 智能体与环境 策略梯度（Policy Gradient）模型是强化学习中的一个经典基础模型。它用来在某种环境下训练智能体。对于一些简单场景，我们可以把智能体与环境及关系抽象为： 智能体是在环境中实施行为的实体。它与环境的交互下图所示。首先一个episode开始，环境初始化后将释放出一个状态信息s1s1s1。智能体观测到状态信息s1s1s1，依据该信息做思考和决策，得到行为a1a1a1。环境再根据智能体
使用paddle2的DQN跑Mountain
weixin_43475628的博客
09-07 203
1.Agent Agent就是一个接口，sample就是实现了一个随机探索，本质还是用的self.alg.predict（）函数 然后Agent.learn(self, obs, act, reward, next_obs, terminal)就是将从环境拿到的obs, act, reward, next_obs, terminal转化为tensor形式，然后送给算法中的learn，即self.alg.learn(obs, act, reward, next_obs, terminal) import pa
从零实践强化学习之基于策略梯度求解RL(PARL)
zbp_12138的博客
06-20 1991
这部分的内容,我个人感觉主要是数学公式,稍微有一点难,不过没关系,我们从代码出发,再去理解数学公式 之前我们学习的是用函数去拟合Q-funtion,然后再根据Q值选择最佳策略,这节课讲的是直接拟合策略的方法,会用到策略梯度的方法 在第一节课的时候,科老师就提到了智能体agent的两种学习方案: 随机策略的方案 与 策略梯度的方案 随机策略与策略梯度 在强化学习中，有两大类方法，一种基于值（Value-based），一种基于策略（Policy-based） Value-based的算法的典型代表为Q-l
强化学习RL学习笔记8-策略梯度（Policy Gradient）
liaojq2020的博客
12-10 1002
强化学习笔记专栏传送 上一篇：强化学习RL学习笔记7-表格型方法（tabular methods） 下一篇：持续创作中… 目录强化学习笔记专栏传送前言Policy Gradient根据policy gradient更新policy的过程TipsTip 1: Add a BaselineTip 2: Assign Suitable CreditREINFORCE: Monte Carlo Policy Gradient 前言 强化学习（Reinforcement Learning, RL），又称再励学习、评价
PARL源码走读——使用策略梯度算法求解迷宫寻宝问题
PaddlePaddle
03-25 748
前不久，百度发布了基于PaddlePaddle的深度强化学习框架PARL。 作为一个强化学习小白，本人怀着学习的心态，安装并运行了PARL里的quick-start。不体验不知道，一体验吓一跳，不愧是NeurIPS 2018冠军团队的杰作，代码可读性良好，函数功能非常清晰，模块之间耦合度低、内聚性强。不仅仅适合零基础的小白快速搭建DRL环境，也十分适合科研人员复现论文结果。 废话不多说，我们从...
探索Policy Gradient与强化学习方法：Monte-Carlo与Proximal Policy Optimization详解
本文档是一份关于"Policy Gradient"的深入技术文档，由Shihao Gao于2022年5月6日编写，主要讨论了基于策略的强化学习（Policy-Based Reinforcement Learning）方法。该主题源于David Silver的讲座，并且提供了对简单...
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