FPGA图像处理

一、灰度化

1、RGB2GRAY公式

RGB图转灰度图公式为
$$Gray=R\times 0.299+G\times 0.587+B\times 0.114$$
一般地，在FPGA中采用用整型移位的方式进行计算。
不同的整型值大小对应不同的转化精度，2位至20位的精度转化公式如下：
$$\begin{gathered} Gray=(R\times 1+G\times 2+B\times 1)>>2 \\ Gray=(R\times 2+G\times 5+B\times 1)>>3 \\ Gray=(R\times 4+G\times 10+B\times 2)>>4 \\ Gray=(R\times 9+G\times 19+B\times 4)>>5 \\ Gray=(R\times 19+G\times 37+B\times 8)>>6 \\ Gray=(R\times 38+G\times 75+B\times 15)>>7 \\ Gray=(R\times 76+G\times 150+B\times 30)>>8 \\ Gray=(R\times 153+G\times 300+B\times 59)>>9 \\ Gray=(R\times 306+G\times 601+B\times 117)>>10 \\ Gray=(R\times 612+G\times 1202+B\times 234)>>11 \\ Gray=(R\times 1224+G\times 2405+B\times 467)>>12 \\ Gray=(R\times 2449+G\times 4809+B\times 934)>>13 \\ Gray=(R\times 4898+G\times 9618+B\times 1868)>>14 \\ Gray=(R\times 9797+G\times 19235+B\times 3736)>>15 \\ Gray=(R\times 19595+G\times 38469+B\times 7472)>>16 \\ Gray=(R\times 39190+G\times 76939+B\times 14943)>>17 \\ Gray=(R\times 78381+G\times 153878+B\times 29885)>>18 \\ Gray=(R\times 156762+G\times 307757+B\times 59769)>>19 \\ Gray=(R\times 313524+G\times 615514+B\times 119538)>>20 \end{gathered}$$

2、RGB2GRAYFPGA程序

module rgb2gray(
    input sys_clk,

    input [7:0] img_r,
    input [7:0] img_g,
    input [7:0] img_b,
    input       input_valid,

    output reg [7:0] img_gray,
    output reg       img_gray_valid
    );
    
reg [7:0] gray_data_reg;

always @(posedge sys_clk ) begin
    img_gray <= (img_r*1+img_g*1+img_b*2)>>2;
    img_gray_valid <= input_valid;
end

3、效果

二、RGB888转YCbCr

RGB转YCbCr