【UDS统一诊断服务】二、网络层协议（2）— 数据传输规则（单帧与多帧）

二、网络层协议（2）— 数据传输规则（单帧与多帧）

1.单帧数据传输规则

2.多帧数据传输规则

（1）实现目标：

（2）传输详细过程：

（3）传输字节数据详细含义解析：

3.网络层定时及错误处理（以多帧传输为例）

注：下图需要花点功夫，详细了解并理解各个时间代表的含义

4.一些说明

（1）连续帧SN（Sequence Number）增加规则

• 连续帧:
  连续帧出现在第一帧之后，PCI的高半字节为0010b，低半字节表示连续帧序列号(SN) 。

• SN的值根据以下规定定义:

  • 连续帧的第一帧SN值为1;每增加一个连续帧，SN值增加1;
  • 流控制帧不影响SN值的计算;
  • 当SN值达到15后，下一个连续帧的SN值为0。

• 序列号（SN）定义:
  

（2）诊断报文格式：

• SF_DL: 单帧数据长度（4Bit）
• FF_DL: 连续帧数据长度（12Bit）
• SN: Sequence Number，连续帧序号（4Bit）
• FS: Flow State，流控状态。0：继续发送；1：等待；2：溢出
• BS: Block Size，允许一次连续发送CF的数量
• STmin: 两个CF发送的最小间隔时间，单位为ms
• N/A: Not Applicable，不使用