Opt算法：2-opt，3-opt，Or-opt，k-opt

Opt是局部搜索local search的方法，而局部搜索算法是在一组可行解的基础上，在当前解的领域内进行局部搜索产生新的可行解的过程。用在TSP和VRP问题中比较多。

常见的有2-opt，3-opt，Or-opt，k-opt算法。

可以分为2-opt&k-opt、Or-opt、3-opt三类。其中，2-opt是最基本的，用得也最多。K-opt是建立在2-opt基础上的。Or-opt是Or1976年博士论文设计的opt，是3-opt算法的一个子集。3-opt也是比较常见和常用的opt算法。

上面有点拗口，总结一下：

（1）k-opt是局部最优搜索算法，是通过每次交换k条边来改进初始解；

（2）k=2,3,..., 3-opt最优搜索比2-opt算法好，而4-opt最优算法并不比3-opt算法好多少，且k越大，运算时间越长。

（3）一般认为3-opt是一种相当有效的近似算法。

（4）Or-opt是3-opt的一个子集，只需要进行一部分的3-opt交换，即把一段路径（1个、2个或3个连续顶点）在另外两个顶点间重新定位（插入到另外两个顶点间），根据路径的不同（1个、2个或3个连续顶点），可以分为or-opt-1，or-opt-2，or-opt-3交换算法。

（5）Or-opt与3-opt算法相比，or-opt算法有一个优点，大部分3-opt算法不能保持路径的方向，可能会产生一些不可行解，而or-opt算法能保持路径的方向且解可行。

下面一一介绍。

1. 2-opt（反转这两个点在内的中间的路线）

2-opt搜索算法由Lin S（1965）提的一种路径内改进方法。该方法通过改变一条路径中顾客的排序减少路径距离。如果该路径的成本减少，则改进的路径被保留。否则，路径返回修改前的情形。

注：可以看到，原来i+1到j的部分，被反过来了，变成了j到i+1。

比如：

再比如：

一个路径序列例如：1(i) /2 3 4 5(j)/ 6 7

2-OPT作用：随机是其中的两个点换位置（注意保留原有链接），例如：2和5换位置，要保证3还是和2挨着，序列会变成1 5 4 3 2 6 7

优化：序列变动之后，与原序列，对比路径和，如果路径和变短则更新路径

循环：重复上述步骤，设置循环次数，次数达到就跳出循环。

参考：

写给媳妇儿的算法（二）——2-opt算法解决商旅问题 - 简书 (jianshu.com)

局部搜索算法_georgechan.cn的博客-CSDN博客_局部搜索

扩展：k-opt

K-OPT的特点，就是把路径随机分成K段然后，然后调用2-OPT，由于有很多段，但不是每一段都要使用2-OPT，所以这产生了很多种组合方式：1段使用（2-opt）、2段使用（2-opt）…K段使用（2-opt），所以，每一种都要尝试，若出现更优的路径，就留下来，不然就不留下来。

2. 3-opt

3-opt算法是一种针对TSP问题的局部搜索算法，通过选取路径中不相邻的三个节点之间的连接删除（a中的3条虚线），然后尝试其他7种不同连接方式（即b、c、d、e、f、g、h共7种），并计算不同连接方式之后的路径长度，选取路径长度最短的连接方式作为新的连接方式。对于路径中不同的三个连接重复次过程，直到所有的三个连接都没有新的连接方式。

或者可以看下面的图（去除3条虚线边）：

链接：使用matlab实现的3-opt算法_qq_30977037的博客-CSDN博客_3-opt

3. Or-opt

Or-opt搜索算法是由Or（1976）提出的一种路径内改进方法。该方法是将一条路径中的m个连续的顾客节点在该路径中重新定位。

补充：

其它会在路径中用到的局部搜索方法：

（1）Swap/shift

Swap/shift是由Chen和Wu提出的一种路径间改进方法。该方法转移一条路径中的顾客到另一条路径上。

（2）2-opt*

2-opt*是由Potvin和Rousseu提出的一种路径间改进方法。在该方法中两条路径分别取1个交换位置，将第一条路径位置之后的所有顾客节点与第2条路径交换位置之后的所有顾客节点互换。