15.服务数据的定义与使用

最新推荐文章于 2024-05-26 07:45:00 发布
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分类专栏： 古月居ros21讲
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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_41619762/article/details/108027804
版权
本文介绍了ROS中服务数据的定义过程，包括编写srv文件、添加功能包依赖、配置CMakelists，并详细阐述了如何生成服务头文件，以及创建服务端和客户端的实现方式。在服务端，创建服务/show_person；客户端则会检查该服务是否存在。最后提到了服务端和客户端的编译注意事项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.定义srv文件

string name
uint8 age
uint8 age

uint8 unknown = 0
uint8 male = 1
uini8 female = 2
---
string result

srv数据被三横线分成两个部分，上面是request，下面是respond。

2.在package.xml中添加功能包依赖(和创建消息时的步骤相同)

　<build_depend>message_generation</build_depend>
  <exec_depend
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