Nicolas Minorsky, father of the PID controller

sjh2100

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文章标签：数学建模

于 2024-01-25 10:24:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/sjh2100/article/details/135838044

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Portrait of Nicolas Minorsky, courtesy of Wikipedia.

Nicolas Minorsky is a name that might not be well-known to most people, but his contributions to the field of control engineering are significant.

尼古拉斯·米诺尔斯基这个名字可能不为大多数人所知，但他对控制工程领域的贡献是巨大的。他开发了比例积分微分（PID）控制器，该控制器已成为动态系统控制的标准工具。在这篇博客文章中，我们将深入了解尼古拉斯·米诺尔斯基的生活和工作，以及他的发明如何彻底改变了控制工程领域。

尼古拉斯·米诺尔斯基1885年出生于俄罗斯。1905年，他毕业于海军学员团，并在俄罗斯帝国海军开始了他的职业生涯。后来，他被派往法国学习船舶设计，在那里他对控制工程领域产生了兴趣。1915年，他离开海军，加入美国工程公司西屋电气制造公司，在那里担任研究员。

在西屋任职期间，Minorsky开发了PID控制器。PID控制器是一个使用三个部件来控制过程的反馈系统：比例、积分和微分。比例分量计算所需设定点与过程变量当前值之间的差值。积分分量计算误差信号随时间变化的曲线下面积，这有助于消除稳态误差。导数分量计算误差信号的变化率，这有助于防止过冲并提高稳定性。

PID控制器已成为控制动态系统的重要工具，从工业过程到机器人，甚至航天器。它用于通过基于来自系统的反馈连续调整控制输入来维持期望的设定点。如果没有PID控制器，将更难实现对复杂系统的精确控制。

除了在控制工程方面的工作外，米诺尔斯基还在海军建筑领域做出了重大贡献。他发展了一种船舶稳定性理论，至今仍被海军建筑师使用。他在波涛汹涌的海面上控制船只的工作有助于提高船只及其船员的安全。

尼古拉斯·米诺尔斯基于1970年去世，但他对控制工程领域的贡献至今仍历历在目。他发明的PID控制器对动态系统的控制产生了重大影响，并已成为该领域的标准工具。

尼古拉斯·米诺尔斯基是控制工程领域的先驱。他发明的PID控制器彻底改变了动态系统的控制，他对该领域的其他贡献，包括相位裕度和圆准则，至今仍在使用。他在船舶稳定性和控制方面的工作也对船舶及其船员的安全产生了重大影响。

现在知道了为啥米帝不宣传PID的创始人了，因为他是大毛的人！

气动PID（三项）控制器。三项（P、I和D）的大小由顶部的刻度盘调整。

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