斯坦福机器狗的设计与实现 (四足机器人的电路和控制思路)
四足机器人的电路和控制思路线路连接步骤:连接开关,电池部分。将LM2596调压模块调至6V稳压输出按照电路图连接剩余线路测试环节实际操作:电池和电源模块。接头接到开关上。打开开关以后形态:连接上以后打开开关注意模块后的两条线不能碰到一起,否则会短路。用万用表,将旋钮调到20V,将黑色的放到模块的负极上,将红色的放到正极上。读表。电压不对时,要调成6V调金色的小头:调节完成之后,关闭电源,防止短路。接舵机扩展版:将线接入两个螺丝的地方,JND(负极)接
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