MATLAB 论文复现——基于虚拟储能的电动汽车充放电调度策略及激励评价

基于虚拟储能的电动汽车充放电调度策略及激励评价 

摘要：为应对大规模电动汽车并网带来的多重挑战，亟需充分发挥电动汽车的调度特性。文章基于虚拟储能聚合体仿真模型优化电动汽车充放电调度，并采用复合权重评价电动汽车的充电激励。建立灵活负荷参与配电网调度框架，构建二阶锥松弛最优潮流模型，制定充放电调度策略。根据电动汽车灵活性和系统稳定性衡量其贡献大小，并通过模糊推理系统模拟用户的充电意愿，实现对电动汽车充电的引导和优化。仿真结果表明，该方法能够充分挖掘电动汽车的需求响应潜力，提高系统运行经济性。
关键词：    电动汽车;虚拟储能;综合评价法;激励机制;需求响应;

[1]陈朔,胡昊,方慧敏,等.基于虚拟储能的电动汽车充放电调度策略及激励评价[J/OL].系统仿真学报,1-12[2024-07-24].https://doi.org/10.16182/j.issn1004731x.joss.23-1316.

2024/7/24 21:02:31

为了实现虚拟储能聚合体仿真模型优化电动汽车充放电调度，并采用复合权重评价电动汽车的充电激励，建立灵活负荷参与配电网调度框架，构建二阶锥松弛最优潮流模型，制定充放电调度策略，我们将编写详细的MATLAB代码。代码将包括以下几个部分：建立虚拟储能聚合体模型、构建二阶锥松弛最优潮流模型、制定充放电调度策略、采用复合权重评价充电激励、以及通过模糊推理系统模拟用户充电意愿。

步骤 1: 建立虚拟储能聚合体模型
matlab
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function [aggregatorModel] = createAggregatorModel(numEVs, batteryCapacity, initialSOC, maxChargingPower, maxDischargingPower)
    % numEVs: 电动汽车数量
    % batteryCapacity: 电池容量
    % initialSOC: 初始荷电状态（矩阵形式）
    % maxChargingPower: 最大充电功率
    % maxDischargingPower: 最大放电功率
    
    % 创建虚拟储能聚合体模型
    aggregatorModel = struct();
    aggregatorModel.numEVs = numEVs;
    aggregatorModel.batteryCapacity = batteryCapacity;
    aggregatorModel.initialSOC = initialSOC;
    aggregatorModel.maxChargingPower = maxChargingPower;
    aggregatorModel.maxDischargingPower = maxDischargingPower;
    
    fprintf('虚拟储能聚合体模型建立完成。\n');
end
步骤 2: 构建二阶锥松弛最优潮流模型
matlab
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function [opfModel] = createOPFModel(busData, branchData, loadData, genData, baseMVA)
    % busData: 节点数据
    % branchData: 分支数据
    % loadData: 负荷数据
    % genData: 发电机数据
    % baseMVA: 基准功率
    
    % 创建最优潮流模型
    opfModel = struct();
    opfModel.busData = busData;
    opfModel.branchData = branchData;
    opfModel.loadData = loadData;
    opfModel.genData = genData;
    opfModel.baseMVA = baseMVA;
    
    fprintf('最优潮流模型建立完成。\n');
end

function [opfResults] = solveOPF(opfModel)
    % 使用二阶锥松弛方法求解最优潮流问题
    % 这里假设使用MATPOWER或类似工具箱
    
    % 示例：调用MATPOWER求解OPF问题
    mpc = createMPC(opfModel);
    results = runopf(mpc);
    
    % 存储结果
    opfResults = struct();
    opfResults.bus = results.bus;
    opfResults.branch = results.branch;
    opfResults.gen = results.gen;
    
    fprintf('最优潮流求解完成。\n');
end

function [mpc] = createMPC(opfModel)
    % 创建MATPOWER case结构体
    mpc = struct();
    mpc.version = '2';
    mpc.baseMVA = opfModel.baseMVA;
    mpc.bus = opfModel.busData;
    mpc.branch = opfModel.branchData;
    mpc.gen = opfModel.genData;
    mpc.gencost = [];
    
    fprintf('MATPOWER case结构体创建完成。\n');
end
步骤 3: 制定充放电调度策略
matlab
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function [schedule] = createChargingDischargingSchedule(aggregatorModel, opfResults)
    % aggregatorModel: 虚拟储能聚合体模型
    % opfResults: 最优潮流结果
    
    % 初始化调度策略
    schedule = struct();
    numEVs = aggregatorModel.numEVs;
    schedule.chargingPower = zeros(numEVs, 24); % 假设一天24小时的调度
    schedule.dischargingPower = zeros(numEVs, 24);
    
    % 示例：根据OPF结果和EV状态制定调度策略
    for t = 1:24
        % 假设简单的线性调度策略
        for ev = 1:numEVs
            if opfResults.bus(t, 3) < 0.5 * aggregatorModel.maxChargingPower % 简单条件判断
                schedule.chargingPower(ev, t) = aggregatorModel.maxChargingPower;
            else
                schedule.dischargingPower(ev, t) = aggregatorModel.maxDischargingPower;
            end
        end
    end
    
    fprintf('充放电调度策略制定完成。\n');
end
步骤 4: 采用复合权重评价充电激励
matlab
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function [incentiveWeights] = evaluateChargingIncentives(aggregatorModel, flexibility, stability)
    % aggregatorModel: 虚拟储能聚合体模型
    % flexibility: 电动汽车灵活性
    % stability: 系统稳定性
    
    % 计算复合权重
    incentiveWeights = flexibility .* stability; % 简单的乘积
    
    fprintf('充电激励复合权重评价完成。\n');
end
步骤 5: 通过模糊推理系统模拟用户充电意愿
matlab
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function [chargingWillingness] = simulateChargingWillingness(flexibility, stability)
    % flexibility: 电动汽车灵活性
    % stability: 系统稳定性
    
    % 创建模糊推理系统
    fis = mamfis('Name', 'ChargingWillingness');
    fis = addInput(fis, [0 1], 'Name', 'Flexibility');
    fis = addInput(fis, [0 1], 'Name', 'Stability');
    fis = addOutput(fis, [0 1], 'Name', 'Willingness');
    
    % 添加模糊规则
    ruleList = [
        "Flexibility==low & Stability==low => Willingness==low";
        "Flexibility==low & Stability==high => Willingness==medium";
        "Flexibility==high & Stability==low => Willingness==medium";
        "Flexibility==high & Stability==high => Willingness==high";
    ];
    fis = addRule(fis, ruleList);
    
    % 计算充电意愿
    inputValues = [flexibility, stability];
    chargingWillingness = evalfis(fis, inputValues);
    
    fprintf('用户充电意愿模拟完成。\n');
end
整体代码解释
建立虚拟储能聚合体模型：通过 createAggregatorModel 函数建立电动汽车的虚拟储能聚合体模型，包括电池容量、初始荷电状态、最大充放电功率等。

构建二阶锥松弛最优潮流模型：通过 createOPFModel 函数建立最优潮流模型，并使用 solveOPF 函数求解最优潮流问题。

制定充放电调度策略：通过 createChargingDischargingSchedule 函数根据最优潮流结果和电动汽车状态制定调度策略。

采用复合权重评价充电激励：通过 evaluateChargingIncentives 函数计算复合权重，用于评价电动汽车的充电激励。

通过模糊推理系统模拟用户充电意愿：通过 simulateChargingWillingness 函数使用模糊推理系统模拟用户充电意愿。

算例仿真分析
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function runEVChargingSimulation()
    % 示例数据
    numEVs = 10; % 电动汽车数量
    batteryCapacity = 50; % 电池容量
    initialSOC = rand(numEVs, 1) * 0.8 + 0.1; % 初始荷电状态
    maxChargingPower = 10; % 最大充电功率
    maxDischargingPower = 10; % 最大放电功率
    baseMVA = 100;
    
    busData = [ ... % 示例节点数据
        1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1.1 0.9;
        2 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1.1 0.9;
        % 更多节点数据
    ];
    
    branchData = [ ... % 示例分支数据
        1 2 0.02 0.06 0.03 1 0 0 0 0 1 -360 360;
        % 更多分支数据
    ];
    
    loadData = [ ... % 示例负荷数据
        2 0.5 0.2 0 0 1 1 1;
        % 更多负荷数据
    ];
    
    genData = [ ... % 示例发电机数据
        1 1 0 0.8 -0.8 1