Shader要点

要成为精通 Shader 编程的开发者，能够熟练实现复杂视觉效果和渲染性能优化，需要掌握多个层次的知识，涵盖 图形学原理、渲染管线、Shader 技术 以及 性能优化技巧。以下是详细的知识点和解释：

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1. 基础知识：图形学原理

1.1 数学基础

• 线性代数：矢量、矩阵、齐次坐标的操作（如点乘、叉乘、矩阵变换）。
  • 应用：坐标变换、投影、法线计算。
• 微积分：光照方程、曲线、曲面的建模。
  • 应用：Phong 光照模型、曲面细分。
• 几何学：点、线、平面的关系，三角形剖分。
  • 应用：裁剪、碰撞检测。

1.2 渲染基础

• 光照模型：
  • 经典模型：Lambert（漫反射）、Phong（镜面反射）。
  • PBR（物理基于渲染）：基于能量守恒的光照模型（如 GGX 分布）。
• 颜色空间：
  • 线性颜色空间与伽马校正。
  • HDR（高动态范围）与 LDR（低动态范围）。
• 纹理映射：
  • UV 坐标系、纹理采样、Mipmap、各向异性过滤。

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2. 渲染管线

现代 GPU 的渲染管线由以下几个阶段组成，深入理解这些阶段是编写高效 Shader 的基础：

2.1 渲染管线概览

1. 顶点处理阶段：

   • 顶点变换：模型空间 → 世界空间 → 摄像机空间 → 裁剪空间。
   • 法线变换与归一化。
   • 应用：骨骼动画、Morph Target（形态插值）。

2. 图元装配与光栅化：

   • 图元生成：点、线、三角形。
   • 光栅化：将三角形转化为屏幕上的像素（Fragment）。

3. 片段处理阶段：

   • 光照计算、纹理采样、阴影映射。
   • 应用：基于屏幕的后处理（如 Bloom、HDR）。

4. 输出合成：

   • Alpha 混合、深度测试、模板测试。
   • 应用：透明效果、多重渲染目标（MRT）。

2.2 可编程渲染阶段

1. 顶点着色器（Vertex Shader）：

   • 输入：顶点属性（位置、法线、UV 等）。
   • 输出：裁剪空间坐标和其他插值数据。
   • 应用：模型动画、顶点偏移。

2. 片段着色器（Fragment Shader）：

   • 输入：顶点着色器输出的数据。
   • 输出：像素颜色值。
   • 应用：纹理采样、光照计算。

3. 几何着色器（Geometry Shader）（可选）：

   • 输入：图元（如三角形）。
   • 输出：修改后的图元。
   • 应用：粒子生成、曲面细分。

4. 计算着色器（Compute Shader）：

   • 输入：自定义数据结构。
   • 输出：任意计算结果。
   • 应用：GPU 粒子系统、物理仿真。

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3. Shader 技术

3.1 自定义 Shader 编写

• Shader 语言：
  • HLSL（Unity 的 ShaderLab 中使用）或 GLSL。
• 基础类型：
  • float, int, vector, matrix。
• 常用函数：
  • 纹理采样（tex2D、tex3D）。
  • 插值（lerp）、反射（reflect）、折射（refract）。
• 结构：
  • 顶点着色器、片段着色器、Pass 定义。

3.2 实现复杂视觉效果

• 光照效果：
  • PBR：基于 BRDF（双向反射分布函数）的实现。
  • 阴影：阴影映射、PCF（Percentage Closer Filtering）。
• 高级材质：
  • 法线贴图、视差贴图、环境反射（IBL）。
• 粒子和特效：
  • GPU 粒子系统、屏幕空间效果（如体积光）。
• 后处理效果：
  • Bloom、色调映射（Tonemapping）、景深（Depth of Field）。

3.3 性能优化

• 减少计算量：
  • 在顶点着色器中尽量预计算，在片段着色器中使用插值结果。
• 降低采样次数：
  • 合理使用 Mipmap 和纹理压缩。
• 控制分支：
  • 避免过多的 if 和 switch，使用插值函数替代。
• 批处理与实例化：
  • 减少渲染调用次数，提高 GPU 并行计算效率。

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4. 性能优化技巧

4.1 减少带宽消耗

1. 压缩纹理：
   • 使用压缩格式（如 DXT、BC7）减少显存占用。
2. LOD（Level of Detail）：
   • 根据距离切换模型和材质的分辨率。

4.2 优化渲染调用

1. 合并绘制：
   • 使用批处理（Batching）、实例化（Instancing）减少 Draw Call。
2. 剔除不必要的对象：
   • 使用视锥剔除（Frustum Culling）和遮挡剔除（Occlusion Culling）。

4.3 提高并行性

1. 并行计算：
   • 使用计算着色器进行复杂计算（如粒子系统、物理仿真）。
2. 异步加载：
   • 将纹理和模型加载放到 GPU 空闲时间执行。

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5. 实际案例：实现复杂视觉效果

5.1 水面效果

• 顶点着色器：
  • 通过正弦波模拟水面波动。
• 片段着色器：
  • 使用法线贴图模拟细节反射。
  • 使用环境反射贴图（Cubemap）实现动态反射。

5.2 屏幕空间阴影（SSAO）

• 基于片段深度计算相邻像素的遮挡。
• 后处理阶段合成阴影效果。

5.3 高级光照（PBR 渲染）

• 实现 GGX 分布的镜面反射。
• 使用 IBL（环境光照）模拟复杂的全局光照。

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总结：需要掌握的关键能力

1. 图形学基础：
   • 数学运算和光照模型。
2. 渲染管线理解：
   • 从顶点处理到片段着色的完整流程。
3. Shader 技术与优化：
   • 自定义 Shader 的编写和复杂效果实现。
4. 性能优化能力：
   • 纹理、渲染调用、并行计算等方面的优化。
5. 实践经验：
   • 深入研究真实项目中的高效实现。

编写和优化自定义 Shader，涉及从图形学的基本原理到具体的技术实现，并结合性能优化策略以确保渲染的高效性和视觉效果的复杂性。以下是详细解释及案例：

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一、编写自定义 Shader 的基础知识

1. Shader 基本概念

Shader 是运行在 GPU 上的程序，用于处理 3D 场景中顶点和像素的渲染。主要类型：

• 顶点着色器（Vertex Shader）：处理顶点数据（位置、法线、UV）。
• 片段着色器（Fragment Shader）：计算像素颜色，用于纹理采样和光照计算。
• 几何着色器（Geometry Shader）：生成或修改图元。
• 计算着色器（Compute Shader）：执行通用 GPU 计算任务。

2. ShaderLab 的基本结构

Unity 中的 Shader 通常由 ShaderLab 描述，包含以下结构：

Shader "Custom/MyShader" {
    Properties {
        _MainTex ("Main Texture", 2D) = "white" {}
        _Color ("Main Color", Color) = (1, 1, 1, 1)
    }
    SubShader {
        Pass {
            CGPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag

            // Attributes and Uniforms
            struct appdata {
                float4 vertex : POSITION;
                float2 uv : TEXCOORD0;
            };

            struct v2f {
                float4 pos : SV_POSITION;
                float2 uv : TEXCOORD0;
            };

            sampler2D _MainTex;
            float4 _Color;

            v2f vert (appdata v) {
                v2f o;
                o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
                o.uv = v.uv;
                return o;
            }

            fixed4 frag (v2f i) : SV_Target {
                fixed4 col = tex2D(_MainTex, i.uv) * _Color;
                return col;
            }
            ENDCG
        }
    }
}

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二、复杂视觉效果实现

1. 实现水面波动效果

目标：使用顶点着色器模拟水面波动，并在片段着色器中添加反射与折射效果。

顶点着色器实现波动

v2f vert (appdata v) {
    v2f o;
    float wave = sin(_Time.y * 2.0 + v.vertex.x * 10.0) * 0.1;
    o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex + float4(0, wave, 0, 0));
    o.uv = v.uv;
    return o;
}

• _Time.y：时间变量，用于动态更新。
• sin 函数：生成周期性波动。

片段着色器实现反射与折射

fixed4 frag (v2f i) : SV_Target {
    fixed4 reflection = tex2D(_ReflectionTex, i.uv);
    fixed4 refraction = tex2D(_RefractionTex, i.uv);
    return lerp(reflection, refraction, 0.5);
}

• 使用两张纹理：反射贴图和折射贴图。
• lerp：混合反射和折射。

优化点

• 预计算波动数据，避免实时计算。
• 使用 Mipmap 降低纹理采样成本。

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2. 屏幕空间环境光遮蔽（SSAO）

目标：模拟小尺度环境光遮蔽效果，增强场景的深度感。

原理

• 基于深度缓冲和法线缓冲计算遮挡区域。
• 生成遮挡纹理，叠加到最终的屏幕输出中。

实现代码

深度与法线采样

float3 getNormalAndDepth(float2 uv) {
    float depth = tex2D(_DepthTex, uv).r;
    float3 normal = tex2D(_NormalTex, uv).rgb * 2.0 - 1.0;
    return float3(normal, depth);
}

遮挡计算

float occlusion = 0.0;
for (int i = 0; i < 16; i++) {
    float2 sampleUV = uv + _SampleOffsets[i];
    float3 sample = getNormalAndDepth(sampleUV);
    float diff = max(0, sample.z - depth);
    occlusion += diff * dot(normal, sample.xyz);
}
occlusion = saturate(1.0 - occlusion);

• for 循环：采样周围像素。
• dot：计算法线与样本方向的相似度。
• saturate：限制值域。

优化点

• 使用蓝噪声图代替固定采样偏移，提高随机性。
• 在低分辨率下计算遮挡，减少采样次数。

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3. 动态软阴影（Shadow Mapping with PCF）

目标：基于深度映射生成动态阴影，并实现软阴影效果。

实现代码

深度比较

float shadow = 0.0;
for (int i = 0; i < 4; i++) {
    float2 sampleUV = shadowUV + _PCFOffsets[i];
    float sampleDepth = tex2D(_ShadowMap, sampleUV).r;
    shadow += sampleDepth < shadowCoord.z ? 0.25 : 0.0;
}

• tex2D：采样深度纹理。
• _PCFOffsets：预定义的偏移量，用于采样多次模拟软阴影。

优化点

• 使用硬件支持的深度比较。
• 结合变分阴影贴图（VSM）减少采样数量。

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三、性能优化策略

1. 减少计算量

• 顶点偏移前置：尽可能将计算放在顶点着色器中，减少片段着色器的开销。
• 重用中间值：避免在 Shader 中重复计算相同的值。

2. 优化纹理采样

• 使用压缩格式（如 DXT、BC7）。
• 使用 Mipmap 在不同分辨率下选择适合的纹理。

3. 减少分支判断

• 用插值函数替代条件判断，例如 lerp 替代 if。

4. 动态分辨率

• 后处理效果（如 Bloom、SSAO）可以在低分辨率下计算，然后上采样。

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四、案例：基于屏幕空间的反射（SSR）

目标：模拟平面表面上的动态反射效果。

步骤

1. 采样深度缓冲：
   • 获取当前像素的深度值。
2. 计算反射方向：
   • 根据法线和视线方向计算反射向量。
3. 追踪光线：
   • 沿反射方向采样场景颜色。
4. 融合结果：
   • 与基础材质混合，增加真实感。

代码示例

float3 reflectDir = reflect(viewDir, normal);
float2 sampleUV = uv + reflectDir.xy * depth;
fixed4 reflection = tex2D(_SceneTex, sampleUV);
return lerp(baseColor, reflection, 0.8);

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总结

要精通 Shader 编写和优化，需要系统掌握以下内容：

1. 图形学基础知识：光照、纹理映射、坐标变换。
2. 渲染管线理解：从顶点到片段的完整流程。
3. Shader 编写技巧：光照模型、纹理采样、高级效果实现。
4. 性能优化策略：减少计算量、优化纹理、动态分辨率等。

实践案例（如水面波动、SSAO、软阴影、SSR）是理论与实际应用的结合，帮助提升复杂效果的实现能力并优化性能。

Shader 是现代计算机图形学中最核心的组件之一，它运行在 GPU 上，用于定义图形如何被绘制（渲染）到屏幕上。以下是 Shader 的详细讲解，包括其分类、原理、编写流程和优化方法。

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一、Shader 的基本概念

1. 什么是 Shader？

Shader 是一段小型程序，它控制 3D 图形在屏幕上的显示方式。它的主要任务是：

• 处理顶点和片段（像素）数据。
• 实现视觉效果（如光照、材质、反射、阴影等）。
• 提供图像处理能力（如后处理、屏幕特效）。

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2. Shader 的主要分类

1. 顶点着色器（Vertex Shader）

   • 处理每个顶点的数据（位置、法线、UV 坐标等）。
   • 负责将顶点从模型空间变换到裁剪空间。
   • 示例功能：顶点动画、骨骼动画、视角变换。

2. 片段着色器（Fragment Shader）

   • 处理屏幕上的每个像素的颜色输出。
   • 负责光照计算、纹理采样、阴影渲染。
   • 示例功能：颜色混合、反射效果、透明度处理。

3. 几何着色器（Geometry Shader）（可选）

   • 处理完整的图元（三角形、线段等）。
   • 可以生成新顶点或修改现有图元。
   • 示例功能：动态几何生成（如草地、粒子系统）。

4. 计算着色器（Compute Shader）

   • 不直接参与渲染，而是用于通用计算任务。
   • 示例功能：GPU 粒子系统、布料模拟、复杂物理计算。

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3. Shader 的运行环境

Shader 运行在 GPU 的并行计算核心中，每个核心负责处理一小部分数据。它利用 GPU 的并行性，可以快速处理大量顶点和像素。

• 顶点着色器：每个顶点独立运行。
• 片段着色器：每个像素独立运行。
• 计算着色器：每个线程独立运行，支持更多自由计算。

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二、Shader 的核心原理

1. 渲染管线

Shader 是现代渲染管线中的核心组成部分。以下是渲染管线的主要步骤：

1. 顶点着色阶段：将模型顶点从本地坐标系变换到屏幕坐标系。
2. 光栅化阶段：将三角形图元分解为片段（像素）。
3. 片段着色阶段：计算每个片段的颜色和深度值。
4. 输出合成阶段：将片段结果写入帧缓冲。

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2. 着色语言

Shader 编写使用专门的语言，例如：

• HLSL：DirectX 和 Unity 中使用的语言。
• GLSL：OpenGL 使用的语言。
• Metal Shading Language：用于 Apple 平台。
• SPIR-V：Vulkan 使用的中间表示。

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3. Shader 编写中的关键概念

1. Uniforms（统一变量）：

   • 从 CPU 传递到 Shader 的全局变量，如变换矩阵、光照参数。

2. Attributes（顶点属性）：

   • 定义每个顶点的独立数据，如顶点位置、法线、UV 坐标。

3. Samplers（采样器）：

   • 用于纹理采样的对象，例如 sampler2D。

4. 输入/输出：

   • 顶点着色器的输出作为片段着色器的输入，通过插值传递。

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三、Shader 的编写流程

1. 一个基本 Shader 示例

以下是 Unity 中的 ShaderLab 代码示例：

Shader "Custom/SimpleShader" {
    Properties {
        _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {}
        _Color ("Tint Color", Color) = (1, 1, 1, 1)
    }
    SubShader {
        Pass {
            CGPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag

            // 顶点和片段着色器定义
            struct appdata {
                float4 vertex : POSITION;
                float2 uv : TEXCOORD0;
            };

            struct v2f {
                float4 pos : SV_POSITION;
                float2 uv : TEXCOORD0;
            };

            sampler2D _MainTex;
            float4 _Color;

            v2f vert (appdata v) {
                v2f o;
                o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex); // 转换到裁剪空间
                o.uv = v.uv; // 传递 UV
                return o;
            }

            fixed4 frag (v2f i) : SV_Target {
                fixed4 texColor = tex2D(_MainTex, i.uv);
                return texColor * _Color; // 纹理颜色与 Tint 混合
            }
            ENDCG
        }
    }
}

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2. 常见效果实现

1. 法线贴图

   • 在片段着色器中加载法线贴图数据，用于细节光照计算。

2. 环境反射

   • 使用反射向量从 Cubemap 采样，生成动态反射效果。

3. 动态阴影

   • 通过深度比较（Shadow Mapping）实现阴影效果。

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四、Shader 的优化策略

1. 减少纹理采样次数

   • 合并纹理，将多个纹理打包到一张贴图中。
   • 使用 Mipmap 优化远距离采样。

2. 减少分支条件

   • 避免在 Shader 中使用 if 和 switch，用插值替代。

3. 顶点预计算

   • 尽可能将复杂计算放在顶点着色器中，减少片段着色器的计算负担。

4. 动态分辨率

   • 在后处理阶段（如 Bloom 或 SSAO），降低渲染分辨率。

5. 剔除无用数据

   • 使用裁剪（Frustum Culling）或遮挡剔除（Occlusion Culling）。

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五、Shader 案例分析

案例 1：水面波动

效果描述：模拟水面波纹，带有反射和折射。

实现方法：

1. 在顶点着色器中实现波动效果。
2. 在片段着色器中实现反射与折射混合。

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案例 2：屏幕空间环境光遮蔽（SSAO）

效果描述：模拟物体之间的遮挡，增加视觉深度。

实现方法：

1. 在片段着色器中采样邻近像素的深度值。
2. 通过法线方向和深度差计算遮挡强度。

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案例 3：基于屏幕的后处理 Bloom

效果描述：高亮区域产生发光效果。

实现方法：

1. 提取高亮区域。
2. 使用高斯模糊扩散光晕。
3. 将光晕叠加回场景。

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总结

要深入掌握 Shader，需要具备以下能力：

1. 理论基础：熟悉图形学中的光照、材质、变换等概念。
2. 语言技能：掌握 HLSL 或 GLSL 的编程技巧。
3. 优化能力：能够识别和解决性能瓶颈。
4. 实践经验：通过案例开发积累复杂效果的实现经验。

Shader 的魅力在于其强大的灵活性和无限的视觉可能性。通过不断学习和实践，你可以创造出令人惊艳的视觉效果并优化渲染性能。