安装ceres库的避坑指南（附官方文档）

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写在前面

1. Failed to connect to ceres-solver.google.com port 443

解决办法：更换源

2. OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054

解决办法：解除SSL认证

3. Maybe need administrative privileges

解决办法：使用root权限make install

4.  'LocalParameterization’ in namespace ‘ceres’ does not name a type

解决方法：更换ceres的源码版本。

5. 卸载已安装的ceres

解决办法：删除ceres安装到系统里的文件

6. 使用ceres的配置

7. 官方文档及精简版参考

8. ceres入门

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写在前面

众所周知，ceres是SLAM工具链里很重要的一个库，每次安装都不顺利。

为方便工作，这里总结了高频问题，避免重复掉坑。

1. Failed to connect to ceres-solver.google.com port 443

直接使用官方提供的连接进行git clone

git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver

你大概率会得到如下结果。

解决办法：更换源

git clone  https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

2. OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054

git 报错信息：OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054

一般在ubuntu下不会出现这个问题。在Windows下，有可能。

这是服务器的SSL证书没有经过第三方机构的签署，所以报错。错误原因可能是网络不稳定，连接超时造成的，如果你试了多次还是报这个错误，建议你执行下面的命令。

解决办法：解除SSL认证

git config --global http.sslVerify "false"
git config --global https.sslVerify "false"

3. Maybe need administrative privileges

可能当你执行make install时遇到这个问题：