【转】CAN与CANOpen（二）

最新推荐文章于 2024-08-13 13:52:25 发布
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分类专栏： # CAN与CANopen
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本文详细介绍了CAN协议中的帧结构，包括数据帧、远程帧、错误帧和过载帧，以及它们在CANOpen中的应用。重点讨论了帧的各个组成部分，如仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场和帧结尾，帮助理解CAN协议的报文传输机制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

CAN与CANOpen（一）基本概念 
CAN与CANOpen（二）报文格式 
CAN与CANOpen（三）错误处理
CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典 
CAN与CANOpen（五）PDO和SDO
CAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD

3.3帧

CAN协议的报文传输主要由下面的4种帧来实现：

  • 数据帧：从发射端携带数据到接收端。

  • 远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧。

  • 错误帧：任何单元检测到一总线错误就发出错误帧。

  • 过载帧：过载帧用以在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供一

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【转】CAN与CANOpen（一）
01-19 625
CAN与CANOpen（一）基本概念CAN与CANOpen（二）报文格式CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD CAN(ControllerAreaNetwork, 控制器局域网络)是由博世开发的一种现场总线，首先应用在汽车领域。由于它的低成本和可靠性，现在被广泛应用在工业测控和工业自动化领域。由于工作的关系，自己接触CAN比较多所以总结一下分享给大家...
CAN与CANOpen（二）
maifansnet的博客
05-15 3万+
3.3帧 CAN协议的报文传输主要由下面的 4种帧来实现： 数据帧：从发射端携带数据到接收端。 远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧。 错误帧：任何单元检测到一总线错误就发出错误帧。 过载帧：过载帧用以在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供一附加的延时。 同时帧间空间用来间隔数据帧 /远程帧与其他帧。 3.3.1数据帧
CAN总线-----帧格式
最新发布
m0_73633088的博客
08-13 1941
本期我们就开始学习CAN总线的帧格式，对应帧格式的话，在前面我们学习I2C协议和SPI协议等协议的时候也是类似的学过这些协议在传输过程中是怎么样去实现数据的传输的。[1-2] 帧格式_哔哩哔哩_bilibili。
CAN与CANOpen（一）
热门推荐
maifansnet的博客
10-07 6万+
CAN(Controller Area Network, 控制器局域网络)是由博世开发的一种现场总线，首先应用在汽车领域。由于它的低成本和可靠性，现在被广泛应用在工业测控和工业自动化领域。由于工作的关系，自己接触CAN比较多所以总结一下分享给大家。 1.    CAN与CANOpen的关系 下面是CAN协议与OSI网络模型的一个对比。CAN的物理层分了三层分别是MDI，PMA和PLS，数据链路
CAN与CANOpen（五）
maifansnet的博客
05-15 4万+
4.3通讯对象 CANOpen协议共有 6种通讯对象，分别是： PDO、 SDO、 SYNC、 TIME、 EMCY、 NMT。这 6种通讯对象完成了 CANOpen协议的所有通讯功能。其中我们只介绍使用较多的 PDO、 SDO、 NMT（ 4.4）。 4.3.1通信对象ID （COB-ID） CANOpen协议的通讯对象主要利用了 CAN协议中的数
一文详述CAN及CANopen协议，万字内容，目录清晰，需耐心阅读
cai2347254的博客
12-22 7025
例如驱动器位置环的周期1ms，控制器周期为4ms，伺服当前位置为300inc，目标位置为700inc，那么接下来的4个周期伺服位置环的“设定值”就依次是：400inc，500inc，600inc，700inc。在运行同步工作模式的时候，SDO和TPDO也是允许的，但是发送的时机是需要检测的。通俗的理解就是CANopen通讯的地址。如果同步信号抖动为5us，速度3000RPM，分辨率10000，同步周期4ms，即每4ms更新2000inc，那么5us是2.5inc，即5us的抖动精度在±2.5inc。
CAN总线与CANopen协议.pdf
12-06
ISO/OSI 模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下 CAN 总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。在实际使用中，用户还需要自己定 义应用层的协议，因此在 CAN 总线的发展过程中出现了各种...
CAN与CANopen总结.rar_CAN_CAN 协议_CAN和CANopen_canopen_canopen和can区别
09-23
CAN协议基于二进制优先级仲裁机制，允许多个节点同时发送数据，而无需中央控制器。每个节点都有一个唯一的29位标识符（ID），ID越小，优先级越高。这种设计使得CAN网络中的实时性和故障检测能力非常出色。 CANopen...
CAN与CANopen及诊断.zip
03-15
综上所述，这个压缩包文件的内容涵盖了CAN总线的基础知识、CANopen协议的详细解析以及CANopen主站的开发实施，对于理解和应用CAN与CANopen技术的工程师来说是非常宝贵的资源。通过学习这些材料，读者能够掌握如何在...
【转】CAN与CANOpen（五）
01-19 1102
CAN与CANOpen（一）基本概念CAN与CANOpen（二）报文格式CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD 4.3通讯对象 CANOpen协议共有6种通讯对象，分别是：PDO、SDO、SYNC、TIME、EMCY、NMT。这6种通讯对象完成了CANOpen协议的所有通讯功能。其中我们只介绍使用较多的PDO、SDO、NMT（4.4）。 4.3.1通信对象I...
最新CAN与CANopen详解.pdf
06-24
CAN 与Canopen的详解介绍，以及它们之间的关系，是CAN入门的好资料，可以帮助您很好理解Can协议，同时对软件编程起指导作用。
图解CAN与CANopen协议，小白都能一目了然
李肖遥的专栏
10-27 2943
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：整理与网络素材最近有很多人问到CAN与CANopen的协议区别，希望能通过下面的图解方式来帮助大家理解。方法/步骤1首先了解网络协议分层，分七层方法/步...
CAN和CANopen区别
迟来大师的博客
10-06 1万+
CAN只定义了物理层与链路层。 CANopen定义了应用层。 can数据帧(标准帧): 帧起始1bit、仲裁段11bit(1远程帧发送标志位+10ID)、控制段6bit(1扩展帧标志位+1保留位+4数据长度(DLC)) 、数据段8bit、CRC15bit、ACK1bit、帧结束7bit canopen: 1、在can数据帧的基础上，重新定义仲裁段和数据段 1.1 仲裁段：functionCode 4bit + nodeID 7bit functionCode定义CanOpen的：PDO、SDO、.
CAN总线与CANOPEN协议入门
plc_jianghao的专栏
09-03 6万+
1. 什么是CAN总线协议CAN总线协议最早是为了统一汽车车载设备间通信的标准而开发的协议，后来由于其高速、稳定、可靠的特点，已经被ISO标准化并广泛应用于工控、医疗等领域，目前依然是欧洲汽车网络的标准协议。CAN总线协议规定了ISO七层通信协议模型的物理层和数据链路层。其具体实现都已经被固化到CAN总线控制芯片中，无需软件实现。2. CAN总线的传输速率和传输距离理论上，CAN总线在速率小于5K时
【转】CAN和CANopen的关系
01-19 1622
1.二者的历史渊源 CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车控制系统而设计，并在1993年成为国际标准。之后因其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，现在已经扩展到医疗、交通、运动控制、工业自动化多个领域。 CANopen是CAN应用层。它是在1995年由欧洲的CIA协会推出第一个标准版本，其后五年在应用中不断完善，现在使用的主要是1999修订的标准。 2.为什么需要CANopen 由于CAN在定义之初并未定义标准的应用层，导致在实际应用中各个厂家对应用层的定义各不相同，这导致同样的CAN报
CANopen和CAN是什么关系
bjcyck的博客
08-02 477
CAN（Controller Area Network）是一种串行通信协议，广泛应用于汽车电子、工业自动化和其他嵌入式系统中。它由博世公司于20世纪80年代初开发，旨在允许多个微控制器和设备无需主机计算机即可进行通信。CAN协议的主要特点是它的高可靠性、实时性和抗电磁干扰能力。是基于CAN总线的高层协议，是一种应用层协议规范。它扩展了基本的CAN协议，提供了设备之间通信的标准化方法，特别是在工业自动化领域。CANopen由CiA（CAN in Automation）国际用户和制造商组织维护。
CANOPEN与CAN的关系
weixin_44378594的博客
04-07 672
在工业控制和汽车电子等领域，CAN和CANOPEN协议被广泛应用。CAN（Controller Area Network）是一种高可靠性、实时性强的串行通信协议，被用于建立各个设备之间的通信网络。而CANOPEN则是基于CAN协议的应用层协议，用于实现在工业控制和智能化设备中的高级功能和通信。
CAN 和 CANopen的区别和联系
weixin_30641999的博客
10-16 2105
1、CAN与CANopen的共同点与不同点：CAN只定义了物理层与链路层，而没有定义用户层，用户可根据自己的需要定义一些网络上的通信约定；CANopen是在CAN的基础上定义了用户层，即规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定。2、从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层）。因为现场总线通常只包括...
CANOpen教程：初识CAN与CANOpen
Controller Area Network（控制器局域网络）是汽车工业中广泛采用的... "CANOpen系列教程01，初识CAN与CANOpen，作者strongerHuang，介绍了CAN协议和CANOpen协议的基本概念、特点，以及CANOpen在工业自动化中的应用。
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