【转】CAN与CANOpen（一）

最新推荐文章于 2024-01-09 23:10:53 发布
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分类专栏： # CAN与CANopen
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CAN与CANOpen（一）基本概念 
CAN与CANOpen（二）报文格式 
CAN与CANOpen（三）错误处理
CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典 
CAN与CANOpen（五）PDO和SDO
CAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD

 

CAN(Controller Area Network, 控制器局域网络)是由博世开发的一种现场总线，首先应用在汽车领域。由于它的低成本和可靠性，现在被广泛应用在工业测控和工业自动化领域。由于工作的关系，自己接触CAN比较多所以总结一下分享给大家。

 

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sllin
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专栏目录
【转】CAN与CANOpen（二）
01-19 841
CAN与CANOpen（一）基本概念CAN与CANOpen（二）报文格式CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD 3.3帧 CAN协议的报文传输主要由下面的4种帧来实现： 数据帧：从发射端携带数据到接收端。 远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧。 错误帧：任何单元检测到一总线错误就发出错误帧。 过载帧：过...
一文详述CAN及CANopen协议，万字内容，目录清晰，需耐心阅读
cai2347254的博客
12-22 3389
例如驱动器位置环的周期1ms，控制器周期为4ms，伺服当前位置为300inc，目标位置为700inc，那么接下来的4个周期伺服位置环的“设定值”就依次是：400inc，500inc，600inc，700inc。在运行同步工作模式的时候，SDO和TPDO也是允许的，但是发送的时机是需要检测的。通俗的理解就是CANopen通讯的地址。如果同步信号抖动为5us，速度3000RPM，分辨率10000，同步周期4ms，即每4ms更新2000inc，那么5us是2.5inc，即5us的抖动精度在±2.5inc。
CAN和CANopen区别
迟来大师的博客
10-06 1万+
CAN只定义了物理层与链路层。 CANopen定义了应用层。 can数据帧(标准帧): 帧起始1bit、仲裁段11bit(1远程帧发送标志位+10ID)、控制段6bit(1扩展帧标志位+1保留位+4数据长度(DLC)) 、数据段8bit、CRC15bit、ACK1bit、帧结束7bit canopen: 1、在can数据帧的基础上，重新定义仲裁段和数据段 1.1 仲裁段：functionCode 4bit + nodeID 7bit functionCode定义CanOpen的：PDO、SDO、.
CANopen基本概念学习笔记
追求。
08-16 1万+
Can现场总线本身仅仅实现了物理层和数据链路层，CANopen是Can现场总线的应用层协议。CANopen 通信网络一般由一个主节点(master)和数量不定的从节点(slave)组成。CANopen完全基于CAN标准报文格式。
【CANopen】CANopen协议讲解
最新发布
shortgiraffe的博客
01-09 7436
CAN通信广泛应用于汽车电子、电机控制等工业领域，最近在使用的电机驱动器支持CANopen协议，本文将对CANopen协议的基础知识进行分析总结，通过CANopen协议实现控制器与驱动器间的通信，并介绍CIA402状态机。
CAN总线与CANOPEN协议入门
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plc_jianghao的专栏
09-03 6万+
1. 什么是CAN总线协议CAN总线协议最早是为了统一汽车车载设备间通信的标准而开发的协议，后来由于其高速、稳定、可靠的特点，已经被ISO标准化并广泛应用于工控、医疗等领域，目前依然是欧洲汽车网络的标准协议。CAN总线协议规定了ISO七层通信协议模型的物理层和数据链路层。其具体实现都已经被固化到CAN总线控制芯片中，无需软件实现。2. CAN总线的传输速率和传输距离理论上，CAN总线在速率小于5K时
虹科分享 | 简单实用的CANopen介绍，看完你就明白了（1）——CANopen基础概念
工业通讯__HongKe的博客
08-17 1万+
目前，CANopen通讯协议已经在工业领域得到了广泛的使用，在本系列文章中，我们将介绍CANopen协议的基础内容，包括对象字典、服务、SDO、PDO和主/从站节点等，欢迎点击阅读。
CAN总线与CANopen协议.pdf
12-06
CAN 总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能 力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于 CAN 总线本身只定义 ISO/OSI 模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常...
CAN与CANopen及诊断.zip
03-15
综上所述，这个压缩包文件的内容涵盖了CAN总线的基础知识、CANopen协议的详细解析以及CANopen主站的开发实施，对于理解和应用CAN与CANopen技术的工程师来说是非常宝贵的资源。通过学习这些材料，读者能够掌握如何在...
CAN总线，CANopen协议简介
02-16
CANopen是建立在CAN总线基础上的一种高层通信协议，它为CAN网络提供了标准化的应用层和网络管理功能，使得不同厂商的设备可以方便地进行互操作。 **2. CAN总线** 2.1 CAN总线特点 CAN总线的特点包括：高可靠性、...
CAN 和 CANOpen中文版协议
12-17
CAN（Controller Area Network）协议是一种广泛应用的现场总线标准，特别是在汽车、工业自动化以及医疗设备等领域。它由Bosch公司于1980年代初期开发，最初是为了解决汽车内部不同电子控制单元（ECU）之间的通信问题...
CANOPEN详解
文武傲群雄，彳亍定江山
05-04 4335
canopen简介： CAN 提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义对象的内容或者正在通讯的对象的类 型（它只定义了 how，没有定义 what），而这正是 CANopen 切入点。CANopen 的核心概念是设备对象字典（OD：Object Dictionary）。CANopen 通讯通过对象字典（OD）能够访问驱动器的所有参数。 can的数据帧结构： can...
1、Canopen 轻松入门
oDuanYanGuHong的博客
09-27 2万+
CAN 标准帧格式 即 11bit 的 ID 域，以尽量减小传输时间；5.1 所示，为对象字典索引区域定义，其中标绿色底纹的通讯对象子协议区和制造商特定子协议区是用户需要关注的区域。
【CANopen】CAN总线的高级协议详解
吴秀华Cherry的有趣博客
02-19 1万+
目录简介CAL（CAN Application layer）CANopenCANopen对象字典（CANopen Object Dictionary）CANopen communication管理消息（Administrative message）服务数据对象（Service Data Object，SDO）过程数据对象（Process Data Object，PDO）预定义消息或特殊功能对象（P...
CAN与CANOpen（二）
maifansnet的博客
05-15 3万+
3.3帧 CAN协议的报文传输主要由下面的 4种帧来实现： 数据帧：从发射端携带数据到接收端。 远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧。 错误帧：任何单元检测到一总线错误就发出错误帧。 过载帧：过载帧用以在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供一附加的延时。 同时帧间空间用来间隔数据帧 /远程帧与其他帧。 3.3.1数据帧
初识CANOpen
zhaodong1102的博客
06-19 3万+
CANOpen是位于CAN总线之上的一个应用层协议。CAN总线只规定了物理层和数据链路层，有了这两层，数据就可以在CAN总线上传输了。我们和哪个设备通信就和哪个设备约定好，哪个ID代表什么，哪个字节代表什么，但是这样一来，每个厂家的设备都定义一个自己的协议，岂不是乱套了。如果约定好一个开放的，标准化的协议，厂商都去遵循这个约定好的标准，那么设备之间互相通信就简单了。 CANOpen协议通常分为用户应用层、对象字典、通信这三个部分。CANOpen 是由一系列协议组成的。比如CiA301、CiA401、CiA4
【转】CANOPEN总线的相关问题点整理分享*****
01-21 1万+
CANopen 是一个基于 CAN（控制局域网）串行总线系统和 CAL（CAN 应用层）的高层协议。CANopen 通讯协议 CiA DS-301 包括周期和事件驱动型通讯，不仅能够将总线负载减少到最低限度，而且还能确保极短的反应时间。它可以在较低的波特率下实现较高的通讯性能，从而减少了电磁兼容性问题，并降低了电缆成本。 CANopen 所用的物理介质是符合 ISO 11898 标准，采用分驱动机制和公共反馈的双线总线。总线的最大长度取决于通讯速度，具体规定如下： 从理论上来说，最多可以有 1.
can总线与canopen协议.pdf
10-01
CANopen协议是CAN总线上应用层的一种通信协议，它定义了在CAN总线上节点之间的数据传输规则和通信方式。CANopen协议提供了一种标准化的、开放的、高度可配置的通信和设备控制服务，为工业自动化系统中的设备提供了...
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