第二课：使用MatLab对双目相机进行标定

内容提要：
双目相机标定目的：求出左、右相机的内、外参数矩阵以及畸变参数
使用软件：matlab 2019B

标定过程分三步走：

1. 图像采集
2. 图像分割
3. matlab工具箱标定

第一步 图像采集

本实例采用的双目相机如下图所示：

采集程序见HBV-1780-2 S2.0双目摄像头拍照，照片分割（基于QT+OpenCV）
打开采集程序，界面如下：

点击拍照按钮，双目相机进行拍照。

选择要保存的文件路径和照片名称,即可抓拍。为了保证标定效果，笔者建议将标定棋盘放在不同位置，抓拍十张以上照片。