Blob分析---Circles.hdev（根据圆弧估算圆的参数并显示结果圆）

目录

一、程序源码分析

1、图像初始化

2、通过阈值分割，然后获取图像的边界，使用clip_region_rel算子对其进行裁剪，再以圆形膨胀分割出圆弧边界

 3、在包含边缘的图像子域中，提取亚像素精确边缘

4、根据每一段线条，对于圆的边, 估算圆的参数并显示结果圆

二、相关算子

1、fast_threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray, MinSize : )

2、clip_region_rel(Region : RegionClipped : Top, Bottom, Left, Right : )

3、edges_sub_pix(Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : )

4、segment_contours_xld(Contours : ContoursSplit : Mode, SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2 : )

5、get_contour_global_attrib_xld(Contour : : Name : Attrib)

6、fit_circle_contour_xld(Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, MaxClosureDist, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor : Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)

7、gen_circle_contour_xld( : ContCircle : Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder, Resolution : )

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一、程序源码分析

图像中的边缘被分割成线和圆。对于圆的边, 估算圆的参数并显示结果圆

1、图像初始化

read_image (Image, 'double_circle')
dev_close_window ()
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)

2、通过阈值分割，然后获取图像的边界，使用clip_region_rel算子对其进行裁剪，再以圆形膨胀分割出圆弧边界

fast_threshold (Image, Region, 0, 120, 7)
boundary (Region, RegionBorder, 'inner')
clip_region_rel (RegionBorder, RegionClipped, 5, 5, 5, 5)
dilation_circle (RegionClipped, RegionDilation, 2.5)
reduce_domain (Image, RegionDilation, ImageReduced)

ImageReduced---得到的弧形边界

 
3、在包含边缘的图像子域中，提取亚像素精确边缘

edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 2, 20, 60)
segment_contours_xld (Edges, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 4, 3)
count_obj (ContoursSplit, Number)

• ContoursSplit是个元组，其中存放了分割出来的圆弧与线段

分割圆弧段与直线线段

 

4、根据每一段线条，对于圆的边, 估算圆的参数并显示结果圆

dev_display (Image)
dev_set_draw ('margin')
dev_set_color ('white')
dev_update_window ('off')

for I := 1 to Number by 1

• 从ContoursSplit中循环读取轮廓，通过query_contour_global_attribs_xld算子得到该轮廓设置的全局参数为'cont_approx'
• 然后通过get_contour_global_attrib_xld算子取参数的值，如果'cont_approx' = 1，可以用圆弧来近似等高线；如果'cont_approx'=-1，可以用线段来近似等高线

直线段

弧线段

    select_obj (ContoursSplit, ObjectSelected, I)
    *先找到为该段轮廓设置了哪些全局属性，再对其取值观察
    query_contour_global_attribs_xld(ObjectSelected, Attribs)
    get_contour_global_attrib_xld (ObjectSelected, 'cont_approx', Attrib)

• 检测到该线段为弧线段，用圆近似XLD轮廓并生成圆