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SLAM
SoftwarerRJY
这个作者很懒,什么都没留下…
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论文阅读:基于网格的高精度实时三维重建,ScalableFusion: High-resolution Mesh-based Real-time 3D Reconstruction
图1:三个苹果的网格结果(从图2中放大)。由于不依赖过多的重叠的surfels来实现一个紧密的表面模型,网格(mesh)重建可以更精确、更有效地描述表面。摘要:Dense 3D reconstructions generate globally consisent data of the environment suitable for many robot applications. Current RGB-D based reconstructions, however, only maint.原创 2020-05-24 20:57:27 · 3734 阅读 · 0 评论 -
Pibot机器人树苺派关闭热点并且联网
做SLAM使用的一款Pibot的小车,预装系统的设定是自动释放热点,这样的话就不能连接wifil,但是开发必须要,记下我的操作流程:方法1:连接有线。我的有线要连雷达并且校园网配置麻烦,放弃。方法2:手机USB共享网络,这是最推荐的,但是今天也不行了。方法3:关掉热点连wifi:下面是我探索的操作:修改:1 sudo vim etc/rc.local注释掉:s...原创 2019-07-14 13:24:57 · 1155 阅读 · 0 评论