文章目录 01 步科伺服基本说明02 CANopen之SDO使用03 CANopen之PDO使用 01 步科伺服基本说明 波特率设置: 帮助:CAN波特率 CAN波特率设置 100:1M 50:500k 25:250k 12:125k 5: 50k 02 CANopen之SDO使用 使用PCAN-View发送数据: 03 CANopen之PDO使用