代码就是上面博客提供的,只是运行的时候有点区别,因为我用的是ubuntu18,对于 ROS Melodic,它默认使用 Python 2 作为主要的 Python 版本,因此 ROS Melodic 的软件包通常使用 Python 2 的库和依赖项。所以用下面的指令运行,用python3的话有一堆依赖没有
python merge_bags.py -v total.bag 2_hq9570_rear_lcr_2022-04-21-20-27-17_filtered.bag 3_hq9570_rear_lcr_2022-04-21-20-38-41_filtered.bag
感谢这个工作,这里稍微记录一下