两个ros包合成一个ros包

于 2024-03-11 21:28:44 发布
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分类专栏： ros 文章标签： linux
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参考博客

代码就是上面博客提供的，只是运行的时候有点区别，因为我用的是ubuntu18，对于 ROS Melodic，它默认使用 Python 2 作为主要的 Python 版本，因此 ROS Melodic 的软件包通常使用 Python 2 的库和依赖项。所以用下面的指令运行，用python3的话有一堆依赖没有

python merge_bags.py -v total.bag 2_hq9570_rear_lcr_2022-04-21-20-27-17_filtered.bag 3_hq9570_rear_lcr_2022-04-21-20-38-41_filtered.bag

感谢这个工作，这里稍微记录一下

Son_of_the_Bronx
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