自动驾驶——驾驶员反应时间的文献调研

最新推荐文章于 2024-01-09 00:55:35 发布
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分类专栏： 自动驾驶 无人驾驶 文章标签： 驾驶员反应时间
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1 驾驶员反应能力与最高时速的安全可靠性分析——EI收录

这是文章中的一个图表，可以看到驾驶员的反应时间的确在400ms的范围附近；

2 Determinants of take-over time from automated driving: A meta-analysis of 129 studies

songyuc
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【ChatGPT】实用 Prompt 指令大全 —— 一文教你如何更好地挖掘 GPT 的价值
AI天才研究院
04-15 2万+
ChatGPT 是由 OpenAI 开发的一种先进的大型语言生成模型，能够理解和生成准确、自然且连贯的文本。文本生成数据分析内容审核语义理解自然语言推理以及其他众多任务ChatGPT是一种基于GPT-3.5架构的大型语言模型，由OpenAI公司开发。该模型在自然语言处理领域有着广泛的应用，可以用于文本生成、文本分类、情感分析、问答系统等任务。本文将从模型的架构、训练方式、优缺点等方面对ChatGPT进行详细介绍。一、模型架构。
26页综述，99篇参考文献！自动驾驶的3D目标检测技术！中国人民大学出品！
王博（Kings）的博客
06-28 2700
论文链接：https://arxiv.org/abs/2106.10823 这是2021年6月最新的3D目标检测综述，很有参考意义！ 大家对自动驾驶以及3D目标检测越来越关注： 传感器的优缺点： 3D目标检测流程 这个表很重要 往期推荐阅读： 王博Kings：无人驾驶系列知识入门到提高0 王博Kings：无人驾驶系列知识入门到提高1 王博Kings：无人驾驶系列知识入门到提高2 王博Kings：无人驾驶系列知识入门到提高3 王博Kings：无人驾驶系
服务器刹车响应时间,驾驶员反应时间及制动响应时间
weixin_33683833的博客
08-11 1323
1楼2006-03-26 19:50驾驶员反应时间及制动响应时间1.驾驶员反应时间驾驶员接到紧急停车信号时，并没有立即行动，而要经过T1秒以后才意识到应进行紧急制动，并开始移动右脚，再经过T2秒以后到才开始踩到制动踏板。这一段时间T=T1+T2，称为驾驶员反应时间。这一段时间，一般为0.4-1.Os，它与制动系的性能无关。反应好的驾驶员一般的反应时间在0．4—0．6s之间。驾驶员受危急惊吓时反应时...
驾驶员启动反应时间的核密度估计 (2014年)
05-22
为了准确分析驾驶员的启动反应时间,本文采用非参数核密度估计方法对检测得到的驾驶员启动反应时间进行分布密度估计,核函数选取高斯核,最优窗宽由递归法求得. 通过分布拟合和假设检验对比分析了核密度估计与正态分布、对数正态分布的估计效果. 结果表明:非参数核密度估计驾驶员启动反应时间更加准确有效,并且克服了分布类型事先未知的问题. 通过核密度估计的密度曲线可以更加直观地看出驾驶员启动反应时间在各时间段分布水平的变化和整体分布形态.
自动驾驶论文
03-10
里面主要有一篇自动驾驶的论文，用python实现的，还有对应的源代码！推荐！
服务器刹车响应时间,刹车不灵如何界定？“制动响应时间”了解一下~
weixin_42298876的博客
08-11 455
车辆的制动响应时间是指从制动踏板动作起至最不利的制动气室内压力达到其稳态值的75%所经历的时间。由于评价车辆制动性能的指标主要是制动距离和制动减速度，而制动响应时间的长短直接影响着制动距离。但要如何操做以及数据如何采集还都是空白，和小编一起来看看吧~法规要求采用气压制动的卡车，按照 GB12676 规定的方法进行测试时，从踩下制动踏板到最不利的制动气室响应时间(A)应小于等于 0.6s，且对具有牵...
机械毕业设计——汽车自动变速器三行星排传动系统设计(含全套CAD图纸）.zip
09-16
自动变速器相比手动变速器，其主要优势在于无需驾驶员操作离合器和换挡，能提供更舒适的驾驶体验。它由液力变矩器、行星齿轮机构、液压控制系统、电子控制系统等部分组成。在这个设计中，重点是行星齿轮机构。 二、...
基于IC卡和GPS数据的城市公交系统评价及优化——以淄博市中心城区为例.pdf
09-07
六是完善服务管理制度，提升驾驶员的服务意识和技能；七是强化公交与城市空间形态的协调，使公交线路更好地服务于城市规划和发展。 这篇研究的结果和提出的策略对于提升城市公交服务水平和优化城市空间布局具有重要...
基于GPS技术的城市隐蔽空间安全问题调查——以合肥市地下停车场为例.pdf
09-07
通过对GPS数据的分析，可以发现停车场内的安全盲点，比如照明不足的区域、监控摄像头覆盖不到的角落，以及女性驾驶员可能遇到的特殊安全问题。例如，设置粉色停车位以提高女性驾驶员的安全感，或者优化照明、监控...
机械毕业设计——汽车离合器（EQ153）的设计.zip
09-16
离合器在汽车中起着至关重要的作用，它连接和断开发动机与变速器，允许驾驶员在不关闭引擎的情况下换挡。这个设计可能包括理论分析、计算、实验研究以及实际零件的设计和制造。 【描述】指出该设计项目包含了论文和...
自动驾驶场景要求（速度方面和检测速度方面）
weixin_43458628的博客
10-21 2846
自动驾驶场景要求（速度方面和检测速度方面） 汽车从运动到静止状态需要一个制动距离，为了安全起见，根据国际标准中制动距离的要求，一辆满载的小车在正常泊油路上以30K m/h的速度行驶，制动距离不得大于9米，若行驶速度50Km/h，制动距离不得高于19米。即在自动驾驶的场景下，主要考虑视觉检测的检测距离、检测速度和输入图像尺寸: 1）检测距离决定自动驾驶在发现目标后，做出决策的时间点。考虑车辆在生活区行驶，交通限速为50Km/h。若车辆行驶速度为50Km/h，需要的制动距离最大为19米。在制动操作前需要处理指令
自动驾驶：技术创新与安全挑战
最新发布
AI天才研究院
01-09 868
1.背景介绍 自动驾驶技术是近年来以快速发展的人工智能领域中的一个重要应用。自动驾驶旨在通过集成传感器、计算机视觉、机器学习、深度学习、人工智能、路径规划和控制等多种技术，实现无人驾驶汽车的智能化和自主化。自动驾驶技术的发展将对交通运输、城市规划、环境保护、经济发展等多个领域产生深远影响。 自动驾驶技术的主要挑战包括： 数据收集与处理：自动驾驶系统需要大量的数据来训练和优化算法，包括图像、...
自动驾驶系统的学习笔记
墨门
11-01 131
1 自动驾驶系统综述 请参考博文《如何打造自动驾驶的数据闭环？》 2 系统的响应时间 人类驾驶员的响应时间是400~600ms；
自动驾驶之路已走了多远？一文读懂研究现状
人工智能学家
01-20 3732
作者：Claudine Badue等编译：机器之心 Panda摘要：自动驾驶载具或将引爆人类的下一次出行方式革命，而我们目前又已经走到了哪一步？近日，巴西圣埃斯皮里图联邦...
人工智能之自动驾驶系列（一）：概要
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程序猿成长室
08-19 4万+
人工智能之自动驾驶系列（一）：概要 版权声明：本文系个人经多处资料学习、吸收、整理而得，如需装载，请注明出处：作者名+链接。文中若有笔误或不正确的地方，烦请包涵并指出，谢谢。 内容说明：本系列内容大致包括自动驾驶概念、前沿动态、市场分析、应用场景、国家政策、技术框架、研究现状、典型方案、未来趋势与个人思考、动手实践简易版L3自动驾驶汽车等。 关键词：人工智能，自动驾
行为检测_知荐 | ADAS系统中驾驶员行为与状态检测（一）
weixin_31758889的博客
01-03 2926
知圈 |进“ISO26262社群”，请加微13636581676，备注ISO驾驶员行为与状态监测系统作为一种监测预警技术，在先进的驾驶辅助系统发展过程中起着举足轻重的作用，比如对于要求在自动驾驶辅助过程的特定运行区域中可以实现长时间脱手、脱眼，则需要通过驾驶员监控系统实时采集驾驶员头部及脸部状态信息，以便分析驾驶当前的接管能力。目前关于驾驶员行为与疲劳状态监测预警技术可以分为如下三类：...
Apollo自动驾驶入门课程第⑥讲 — 预测
10点43的博客
10-06 3615
目录 1、简介 2、不同的预测方式 3、基于车道序列的预测 4、障碍物状态 5、预测目标车道 6、递归神经网络 7、递归神经网络在目标车道预测的应用 8、轨迹生成 本文转自微信公众号：Apollo开发者社区 原创：涛涛CVApollo开发者社区9月6日 上一篇文章中，我们发布了无人驾驶技术的感知篇 (下），讲解了感知模块的余下内容。越多的开发者了解学习并掌握Ap...
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