在ROS使用 Kinect 完成3D图像处理(1)-- 测试OpenNI_camera
在完成了 在 Ubuntu 用 OpenNI支持 使用 Kincet 传感器 之后,我们可以尝试使用ROS提供的包来测试ROS+Kinect有关的功能
ROS 有两个包,支持kinect在ROS上的运行: openni_camera & openni_launch, 前者应该是driver, 后者应该是运行程序。
ROS Package: http://wiki.ros.org/openni_camera
http://wiki.ros.org/openni_launch (OPTIONAL)
ROS openni-camera installation on ubuntu
在完成了 在 Ubuntu 用 OpenNI支持 使用 Kincet 传感器 之后,我们可以尝试使用ROS提供的包来测试ROS+Kinect有关的功能.