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该函数实现的功能是将输入的波形延迟后输出在示波器中。
完整代码如下:
function [sys,x0,str,ts]=sfun_und(t,x,u,flag)
switch flag
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 2,
sys=mdlUpdate(t,x,u);
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case 9,
sys=[];
otherwise
error(['Unhandled flag=',num2str(flag)]);
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(len)
sizes=simsizes;%返回一个变量,
sizes.NumContStates=0;%连续变量个数
sizes.NumDiscStates=1;%离散变量个数
sizes.NumOutputs=1;%输出个数
sizes.NumInputs=1;%输入个数
sizes.DirFeedthrough=0;%直接贯通,0或1,当时输出值直接依赖于同一时刻的输入时为1
sizes.NumSampleTimes=1;%采样时间
sys=simsizes(sizes);%返回值
x0=0;
str=[];
ts=[0.1 0];
function sys=mdlUpdate(t,x,u)
sys=u;
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys=x;
分析上述代码:
首先,主函数部分如下,程序在执行时会从这里开始:
function [sys,x0,str,ts]=sfun_und(t,x,u,flag)
switch flag
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 2,
sys=mdlUpdate(t,x,u);
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case 9,
sys=[];
otherwise
error(['Unhandled flag=',num2str(flag)]);
end
第一句,函数的输出部分为 [sys,x0,str,ts],其中sys是变量的返回值,当flag=3时表示输出结果值;x0是初始状态值,当flag=0时才有值;str是用来备用的,通常设置为空矩阵[];ts是包含模块的采样时间和偏差值得两列矩阵。ts=[0,0]时,表示连续采样;ts=[-1,0]时,以驱动模块相同的速率运行;ts=[0.2 0.1]时,系统仿真从0.1s开始,每隔0.2s运行一次。接下来就是调用了
接下来是初始化函数
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(len)
sizes=simsizes;%开始调用simsizes函数
sizes.NumContStates=0;%连续变量个数
sizes.NumDiscStates=1;%离散变量个数
sizes.NumOutputs=1;%输出个数
sizes.NumInputs=1;%输入个数
sizes.DirFeedthrough=0;%直接贯通,0或1,当时输出值直接依赖于同一时刻的输入时为1
sizes.NumSampleTimes=1;%采样时间
sys=simsizes(sizes);%返回值
x0=0;
str=[];
ts=[0.1 0];
其中,sizes=simsizes;返回未初始化的sizes结构,然后下面开始定义sizes的结构属性
初始化结束后,再将sizes结构中的信息传递给sys,即:sys=simsizes(sizes);
ts=[0.1 0]是指从0时刻起,每隔0.1s执行一次(10Hz)