ros编译catkin_make报错“string no output variable specified”

问题陈述：

编译pkg包时遇到以下报错：

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/platform/lsb.cmake:8 (string):
  string no output variable specified
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include)
  /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include)
  CMakeLists.txt:58 (find_package)

解决方法：

出现该问题是由于下载python版本过多，软连接出错，识别不到lsb这个文件。首先，查看目前python默认版本，输入以下命令：

update-alternatives --config python

显示：

有 3 个候选项可用于替换 python (提供 /usr/bin/python)。

  选择       路径              优先级  状态
------------------------------------------------------------
  0            /usr/bin/python3.6   2         自动模式
* 1            /usr/bin/python2.7   1         手动模式
  2            /usr/bin/python3.6   2         手动模式
  3            /usr/bin/python3.8   2         手动模式

要维持当前值[*]请按<回车键>，或者键入选择的编号：

如果没有任何显示，输入以下命令导入：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 2

然后重新选择默认版本。

然后查看lsb文件位置，输入：

lsb_release -a

显示：bash: /usr/bin/lsb_release: /usr/bin/python3: 解释器错误: 没有那个文件或目录。

输入命令重新下载：

sudo apt install --reinstall lsb-release

再次输入lsb_release -a，显示：

No LSB modules are available.
Distributor ID:    Ubuntu
Description:    Ubuntu 18.04.6 LTS
Release:    18.04
Codename:    bionic

到这里就可以了，重新去编译catkin_make试试。