1.系统要求
2.安装前的要求
3.runfile安装（不支持跨平台）
4.后续安装操作
5.安装cuDNN
6.汇总问题
本文基于Ubuntu 18.04.3 LTS 64位安装CUDA 10.2和对应版本的cuDNN，GPU型号为ZOTAC RTX2080Ti-11GD5。
NVIDIA DEVELOPER ZONE提供的CUDA TOOLKIT DOCUMENTATION，极具参考价值。
1.系统要求
为了能够使用CUDA，我们需要进行如下配置或下载：
1）支持CUDA的GPU。NVIDIA给出的官方网址，可以用来查询GPU是否支持CUDA；
2）受支持的Linux版本，具有gcc编译器和工具链。由下图可以看到CUDA 10.2支持的本地Linux发行版；
2.安装前的要求
1）确认系统安装了gcc编译器；
# 查看当前系统的gcc版本
$ gcc --version
# 若没有安装gcc，则执行以下命令
$ apt install gcc
2）确认系统安装了满足要求的Kernel Header和Development Package；
# 查看系统正在运行的Kernel Header
$ uname -r
# 执行系统更新后，为了确保Kernel Header和正在运行的Kernel相匹配，需要执行以下命令
$ sudo apt-get install linux-headers-$（uname -r）
3）选择一种安装方法，并下载CUDA工具包（下载链接）
CUDA工具包的安装机制有两种，定制发行包（RPM和Deb包）和独立发行包（runfile包）。独立发行包的优点是支持更多的Linux发行版，而且不需要更新Linux的本机软件包管理系统。定制发行包与Linux的本机软件包管理系统对接。官方给出的建议是尽可能使用定制发行包，但在本次安装中所使用的是独立发行包（runfile包）。
# 下载完成后，需要验证工具包是否完整
$ md5sum cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
下载页面下方提供了installer Checksums，可以与执行以上命令生成的校验码进行比对，一致则确认文件完整。
4）处理安装冲突的方法（在安装过程中，未做该步骤）
在安装CUDA之前，应将以前安装的与之冲突的CUDA工具包和NVIDIA驱动程序卸载。
CUDA工具包安装兼容表
NVIDIA驱动程序安装兼容表
# 使用下面的命令卸载工具包的runfile安装
$ sudo /usr/local/cuda-X.Y/bin/uninstall_cuda_X.Y.pl
# 使用下面的命令卸载驱动程序的runfile安装
$ sudo /usr/bin/nvidia-uninstall
# 或者使用下面的命令卸载RPM/Deb安装
$ sudo apt-get --purge remove <package_name>
3.runfile安装（不支持跨平台）
1）禁用Nouveau
为了安装显示驱动程序，Nouveau驱动程序必须首先被禁用。每个Linux的发行版有不同的方法禁用Nouveau。
# 若执行以下命令打印内容，则Nouveau驱动程序被加载
$ lsmod | grep nouveau
# Nouveau驱动程序被加载时，执行如下；否则到此为止
# 创建包含以下内容的文件/etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
# 重新生成kernel initramfs
$ sudo update-initramfs -u
2）设备节点验证
检查设备文件/dev/nvidia*是否存在并且有正确的文件权限（0666）。CUDA驱动程序使用这些设备文件与NVIDIA驱动程序的内核模态部分进行通信。正常情况下，诸如CUDA应用程序或X服务器（如果有的话）等使用NVIDIA驱动程序的应用程序将会自动创建这些文件，除非丢失了与NVIDIA驱动程序绑定在一起的setuid nvidia-modprobe工具。然而，一些系统禁用setuid二进制文件，当这些文件不存在时，可以使用以下启动脚本手动创建它们。
#!/bin/bash
/sbin/modprobe nvidia
if [ "$?" -eq 0 ]; then
# Count the number of NVIDIA controllers found.
NVDEVS=`lspci | grep -i NVIDIA`
N3D=`echo "$NVDEVS" | grep "3D controller" | wc -l`
NVGA=`echo "$NVDEVS" | grep "VGA compatible controller" | wc -l`
N=`expr $N3D + $NVGA - 1`
for i in `seq 0 $N`; do
mknod -m 666 /dev/nvidia$i c 195 $i
done
mknod -m 666 /dev/nvidiactl c 195 255
else
exit 1
fi
/sbin/modprobe nvidia-uvm
if [ "$?" -eq 0 ]; then
# Find out the major device number used by the nvidia-uvm driver
D=`grep nvidia-uvm /proc/devices | awk '{print $1}'`
mknod -m 666 /dev/nvidia-uvm c $D 0
else
exit 1
fi
3） 安装CUDA工具包
重启电脑，在登陆界面按组合键Ctrl+Alt+F1（F1~F6亲试都可以，Ctrl+F7可以退出）进入文本模式，登录用户。
# 关闭图形化界面
$ sudo service lightdm stop
# 查看状态，确认是否关闭，关闭成功状态为dead
$ sudo service lightdm status
# 进入下载CUDA runfile文件的路径，安装CUDA工具包
$ sudo sh cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
在该步骤遇到的问题可以跳转到最后的汇总问题中查找链接解决。
4.后续安装操作
1）设置环境变量
路径变量需要包括/usr/local/cuda-10.2/bin和/usr/local/cuda-10.2/NsightCompute-<tool-version>. <tool-version>（CUDA随附的Nsight Compute版本，例如2019.1）。
# 添加路径到PATH变量
$ export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:/usr/local/cuda-10.2/NsightCompute-2019.1${PATH:+:${PATH}}
# 此外，使用runfile安装时，64位系统上的LD_LIBRARY_PATH变量需要包含/usr/local/cuda-10.2/lib64
$ export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64\
${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
2）重启图形化界面
# 执行下面命令，重启图形化界面
$ sudo service lightdm start
# 查看图形化界面是否启动
$ sudo service lightdm status
按组合键Ctrl+Alt+F7返回到图形化登录界面，输入账户密码。如果登录成功，就表示不会遇到循环登录的问题，说明CUDA安装成功。循环登录的情况并未遇到，可以查看文末的参考链接，里面有所提及。
3）安装持久化守护程序（官方推荐）
在Linux上，NVIDIA提供了用户空间守护程序，支持跨CUDA作业运行的驱动程序状态的持久化。与持久化模式相比，守护程序方法提供了一种更优雅和鲁棒的解决方法。
# 以root用户启动NVIDIA Persistence Daemon
$ /usr/bin/nvidia-persistenced --verbose
4）确认安装成功
在继续之前，重要的是确认CUDA工具包能够找到并且正确地与支持CUDA的硬件通信。为此，需要编译并运行其中一些示例程序。注意：确认在runfile安装机制中正确设置了PATH和LD_LIBRARY_PATH变量。
# 通过执行以下命令来确定驱动程序的版本，该命令在独显中不起作用
$ cat /proc/driver/nvidia/version
汇编示例。如果不加make后的参数，可能会遇到错误。
# 进入~/NVIDIA_CUDA-10.2_Samples目录，使用下面命令进行汇编
$ make -k
编译完成后，运行二进制文件。在~/NVIDIA_CUDA-10.2_Samples目录下找到并运行deviceQuery文件，如果CUDA软件安装和配置正确的话，deviceQuery的输出应该如下所示。
$ cd ~/NVIDIA_CUDA-10.2_Samples/bin/x86_64/linux/release
$ ./deviceQuery
真正的输出取决于系统。第一行显示检测到设备，第二行显示设备型号，最后一行显示测试通过。如果设备支持CUDA且CUDA驱动程序已经安装，但是deviceQuery文件报告现在没有支持CUDA的设备，那就可能是/dev/nvidia*文件丢失或者权限问题，还有可能是未关闭SELinux。
5.安装cuDNN
下载cuDNN（除deb安装外，还有压缩包的下载链接，前者需要注册登录），然后按照NVIDIA官方提供的安装文档进行安装。进入下载目录，执行以下命令。
# 安装runtime库
$ sudo dpkg -i libcudnn7_7.6.5.32-1+cuda10.2_amd64.deb
# 安装developer库
$ sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.6.5.32-1+cuda10.2_amd64.deb
# 安装代码示例和《cuDNN库用户指南》
$ sudo dpkg -i libcudnn7-doc_7.6.5.32-1+cuda10.2_amd64.deb
验证cuDNN在Linux上是否安装成功。为了验证cuDNN已经安装并正确运行，需要编译位于/usr/src/cudnn_samples_v7目录下的mnistCUDNN样例。
# 将cuDNN示例复制到可写路径
$ cp -r /usr/src/cudnn_samples_v7/ $HOME
# 进入到可写路径
$ cd $HOME/cudnn_samples_v7/mnistCUDNN
# 编译mnistCUDNN示例
$ make clean && make
# 运行mnistCUDNN示例
$ ./mnistCUDNN
如果已经正确安装cuDNN，示例将运行在Linux系统上。这时，你将会看到Test passed!的提示。
6.汇总问题
1）安装过程中出现gcc++的问题，可以参考该链接。
2）在安装完成后，强迫症患者会升级和更新软件包，相关命令可参考该链接（慎用，可能问题是NVIDIA驱动失效，需重装）。
3）安装NVIDIA驱动程序的过程中出现内核版本不一致的问题，并无影响，参看该链接。在这里需要多说一句，BIOS中的安全启动项需要在安装前检查是否被禁用，很多参考中（例如）针对不同问题都提出禁用的建议。
4）除NVIDIA提供的官方文档外，还参考了以下文章，感谢博主和知友。
① Ubuntu 16.04 上安装 CUDA 9.0 详细教程
② Ubuntu16.04下安装cuda和cudnn的三种方法（亲测全部有效）
③ Ubuntu 18.04安装CUDA和cuDNN
④ 环境乃一生之敌 01 nvidia驱动+cuda安装帮助
⑤ CUDA及NVIDIA驱动安装总结（只安装NVIDIA驱动）
5）NVIDIA显卡驱动的安装问题，可以参考该链接（提到独显和集显切换）和该链接。
6）CUDA driver version is insufficient for CUDA runtime version，在重新安装NVIDIA驱动程序后解决了该问题（NVIDIA驱动程序的下载链接）。
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