西门子PLC定时器使用与疑难杂症

一、简介

S7-200提供了256个定时器，依据分辨率分三种类型：1ms，10ms和100ms；依据功能分为接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时定时器（TONR)和断开延时定时器（TOF)。
接通延时定时器（TON）：用于单一间隔的定时
有记忆的接通延时定时器（TONR)：用于累计许多时间间隔
断开延时定时器（TOF)： 用于关断或者故障事件后的延时

二、详情

1、接通延时定时器（TON）：

当使能输入接通时，定时器开始计时，在当前值（TXXX）与预置值（PT）相等时，定时器位接通。使能输入断开后，定时器当前值清零，（如果跨子程序使用定时器位，定时器当前值清零，但定时器位保持接通）。在定时器到达预置值后，它会继续计时直到计到最大值32767才停止。

2、有记忆接通延时定时器（TONR）：

当使能输入接通时，定dingshi时器开始计时；在当前值（TXXX）大于等于预置值时，定时器位接通。当使能输入断开时，定时器当前值保留。若要将定时器当前值清零，必须执行复位命令。在定时器到达预置值后，它会继续计时直到计到最大值32767才停止。

3、断开延时定时器（TOF）：

在输入端接通时，定时器位立即接通，当前值置为零；当输入端由接通转为断开时，定时器开始计时，直到预置时间。当定时器到达预置时间时，则定时器位断开，定时器当前值停止计时。当输入断开的时间小于预设值时，定时器位保持接通。下一次输入断开后，定时器从零开始重新计时直到达到预置值。
只有有记忆接通延时定时器 （TONR）具有断电保持功能。

三、使用总结

1、一个定时器只给一个程序段或者功能使用，不要将一个定时器给多个功能或程序段复用。因为，接通延时定时器（TON）的使能输入断开后，定时器当前值清零。如果一个定时器给多个功能和程序段复用，则定时器一旦再某个程序段失能，定时器的计数值会一直清零，从而导致定时器失效。
2、对于通过条件判断来调用的子程序，且子程序中使用定时器时，定时器只能在该子程序中使用，定时器标志位在子程序标志位之外使用时，定时器标志位不会自动清零。因为条件判断执行的子程序在不执行后，PLC无法进入该子程序，无法得知该定时器计数值已清零，故不会将其标志位也清零。