Mac下pcl_viewer命令无效的解决办法

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Mac下pcl_viewer的使用一直有问题，不知道是哪方面的原因，之前有一次忘记把这个功能给调出来了但是一运行就闪退掉了。上网翻了一下介绍Mac下pcl使用的资料也很少。我是通过brew命令安装的pcl，步骤非常简单，在这就不介绍了。我安装的pcl版本是1.8.1_1,安装完后不管在那个路径下运行pcl_viewer都提示command not found，但是我发现在/usr/local/Cellar/pcl/1.8.1_1路径下有个pcl_viewer的文件，也不知道是什么格式，双击运行没什么用，但是对这个pcl_vierer进入这个包内可以找到一个pcl_viewer的可执行程序，把这个可执行程序拷贝出来，之后想要使用pcl_viewer打开pcd文件就执行以下命令：

cd /usr/local/Cellar/pcl/1.8.1_1
./pcl_viewer pcd文件的路径

就可以打开pcd文件了，虽然有些麻烦但是总归是能用了