OSDK3.9 QT编译

最新推荐文章于 2023-02-21 09:16:30 发布
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文章标签： 编译器
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本文链接：https://blog.csdn.net/suanfan7268/article/details/117907069
版权
  1. 下载QT
  2. 下载OSDK3.9
  3. 打开Onboard-SDK-3.9.0\Onboard-SDK-3.9.0\sample\platform\Qt\djiosdk-qt-sample工程文件
  4. QT选择MinGW 32bit编译器
  5. 编译工程
  6. 如果有错误，可能是不支持C++11. 类似Time_UTC. 注释掉即可.
  7. CMSIS选择5.6.0
JackFR
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dji osdk开发（2）交叉编译
热爱生活，忠于自己
11-06 1078
在嵌入式开发中，目标机多数不便于开发和调试，也为了批量部署，通常选择在宿主机（例如x86_64的PC机）使用交叉编译器生成可在目标机（arm或aarch64的开发版）上执行的可执行程序。 本章以wsl为宿主机，使用多个交叉编译器，编译生成不同架构平台下的osdk-core静态库，并生成目标程序，最终直接复制程序到目标机(树莓派arm)运行。
dji osdk开发（4）osdk4.x交叉编译使用（TYPE C硬件连接）
热爱生活，忠于自己
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今年5月发布了M300 RTK，相应OSDK发布了v 4.x版本以支持新机型。 OSDK相对有些变动，前面博客中使用的代码不能直接使用，并且osdk-core中默认添加了预编译的libdji-linker.a静态库，并且跨平台的hal、osal独立到用户代码部分。最新版本OSDK v4.0.1上的开发需要做一些改变。 本章演示中，目标机仍然使用树莓派armv7的架构，宿主机为wsl。注意最后一节的硬件说明，M200系列飞机有无人机扩展通道，可以直接使用；M300在使用开发套件测试通过 (直接连接亦测试通过）
大疆M210V2+NANO+OSDK3.9开发
qq_35390371的博客
06-11 1391
**DJIM210V2+NANO+OSDK3.9开发** ps：可直接下载完整PDF文档（完整文档包括整个开发流程+问题记录+与官方技术交流邮件截图等） 链接：https://download.csdn.net/download/qq_35390371/12514361 注意事项 使用OSDK 开发应用程序时，为保护开发者免受意外，请注意如下事项： • 在使用OSDK 开发应用程序或测试基于OSDK 开发的应用程序时，请取下桨叶； • 无人机电机在转动时，请勿靠近； • 请勿向无人机电源...
第一个OSDK QT程序
09-07 523
DJi Onboard SDK 相关文件位于SDK压缩包的根目录\osdk-core下，其中api文件夹中为主要的SDK接口，包括飞行器访问入口类：dji_vehicle.hpp。 要想在自己的程序中使用OSDK，需要将相关文件包含在项目中即可。 好了，下边我们开始编写第一个OSDK QT程序。 1：在QT Creater中选择“文件”->“新建文件或项目”，由于最近一直在做QML相关...
DJI 无人机 Onboard SDK ROS 功能包demo运行
月照银海似蛟龙的博客
02-21 864
搭建好 Onboard SDK ROS 的开发环境后，功能包自身具备一些写好的demo功能案例dji sdk 的节点在dji_sdk文件夹中demo的功能案例则在dji_sdk_demo文件夹中。
N3飞控踩坑指南
qq_40464014的博客
01-14 2285
1、想要使用上位机仿真的话，在本次连接上位机的过程中不要点击IMU校准。 2、两路12S电池并联为飞控供电时（DJI智能电池），需要确保所有电池均为满电。否则如果上电时电量不平衡，电池之间将会自动互相充电，此时如果起飞，则被充电的电池不会进行放电，导致只有一路12S电池为动力系统供电。 3、 ...
在linux上运行DJI的OSDK操作步骤
weixin_44495869的博客
11-17 1109
所需材料： 可以插入usb接口的linux系统（本人使用windows的子系统WSL UBUNTU作为N3的计算平台） N3飞控系统 windows上安装DJI Assistant 2 forAutopilot lightBridge2遥控器 步骤 从dji开源的github网站下载OSDK，切换到3.9版本，因为N3最高只能运行3.9版本的。 git clone git@github.com:dji-sdk/Onboard-SDK.git cd Onboard-SDK git checkout 3
DJi Onboard SDK QT编译环境搭建
09-04 1035
参考信息：https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/environment-setup.html#qt 根据大疆官网的说明，OSDK QT编辑环境要求如下： Qt 5.9及以上版本 Qt Creator 4.3 MSVC2015/ MSVC2013/ MinGW 5.3(Windows ...
osdk
02-28
osdk git clone https://github.com/operator-framework/operator-sdk cd operator-sdk git checkout master make install
DJI OSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程
wzsrcd的博客
12-17 3360
DJI OSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程API层次结构硬件设置一般设置数据串口连接器引脚排列连接到记载计算机软件环境设置所有平台下载SDK和所需工具更新固件启用OSDK API板载SDK应用注册飞行平台激活Ubuntu Linux 平台Toolchain权限带有ROS的LinuxToolchain权限QtToolchain API层次结构 Vehicle 类用于管理 SDK（例如 SDK 激活），还提供用于控制和接收来自产品的状态信息的对象。 硬件设置 将机载设备与飞机（M100、M60
开发自己的DJI四旋翼无人机（A3飞控Onboard SDK和Mobile SDK介绍）
AI前行之路
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大疆作为无人机行业的佼佼者，其应用范围从户外旅行、拍照到影视拍摄，以及工业运用都有着极高的地位。那么，我们如何仅仅使用大疆的飞控来开发出我们自己的无人机呢？ 首先，你需要如下的东西： 以及相应的机架，动力系统，电池等等。不过这不是我们的重点，暂时略过。以下为OSDK和MSDK可完成的相应功能： mobile sdk onboard sdk 这里主要讲讲怎么利用大疆的SDK进行...
dji-osdk开发demo代码原代码分析小总结
萧西朗的博客
05-13 3885
思路；先分析demo代码--〉然后作开发版本和工程：V3.6.0 -STM32F407下载：github1.DJI Onboard SDK中的主要Vehicle类2.这里是osdk的执行流程图；大概就是运行与N3或者A3的网络激活（要提前申请好开发密钥并填充进入）然后运行6个状态机这个是个很简单的代码，状态机（switch-case）通过的运行依赖于预定义一个全局变量来实现（默认是0 ，每次运行只...
大疆M600无人机OSDK代码串口初始化失败及解决
qq_46135352的博客
11-07 2156
使用无人机型号：经纬M600pro -OSDK版本：大疆官方开源原生DEMO——OSDK3.9代码。 OSDK开发平台：STM32F4 目录问题：解决方案： 问题： 3.9版本代码下载到板子里，串口显示如下错误： 蓝色画线 部分显示串口初始化失败。 解决方案： 1.保证DJI Assitant软件SDK页面有如下配置 （1）勾选了启动API控制 （2）波特率与代码中波特率一致，且尽量调高。之前使用的波特率为115200，有时也会报错。可能是波特率太低导致数据接收不完整 注意:每次修改软件波特率都要重.
技术分享 | 开源不稳？试试DJI N3飞控呢
AMOVLAB(阿木实验室)
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在之前的微信公众号文章中，我们介绍过基于UWB定位的无人机飞行（技术专栏|室内定位不用愁，UWB来拯救！），可实现在满足UWB基站搭建条件下任意区域的飞行。也介绍过基于GPS定位的室外无人机集群飞行（技术分享 | GPS无人机集群）当我们把UWB定位和无人机集群进行结合，这又会擦出怎样的火花呢？ UWB定位原理和GPS定位原理类似。在UWB定位中，一般情况下，会有四个UWB定位基站充当卫星的角色，无人机机身上需要搭载UWB模块来接收定位数据。 三、UWB定位 UWB基站很小，...
大疆无人机M100的onboard sdk开发-激活（QT平台）
微微一笑
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1.这篇主要围绕osdk的M100激活进行展开，M100要进行OSDK开发，第一步就是现将设备激活，才能通过SDK对它进行控制； 一.硬件条件： 1.通过usb接口连接dji assistant，视频如下https://www.dji.com/cn/search?q=assistant ， 第一次通过assistant软件进行无人机激活，激活之后才能开始使用无人机以及sdk控制； 2....
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Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。Qt是完全面向对象的，很容易扩展，并且允许真正地组件编程。Qt Creator是Qt被Nokia收购后推出的一款新的轻量级集成开发环境（IDE）。QT SDK包括了Qt库、Qt Creator IDE和Qt工具。QT Creator和QT SDK是需要分别单独安装的~
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Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。Qt是完全面向对象的，很容易扩展，并且允许真正地组件编程。 QT Creator 跨平台的 Qt IDE， Qt Creator 是 Qt 被 Nokia 收购后推出的一款新的轻量级集成开发环境（IDE）。 QT SDK 包括了Qt库、Qt Creator IDE和Qt工具，这些都集
【QT开发笔记-基础篇】| 第一章 QT入门 | 1.2 搭建Qt开发环境
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(1) Qt 的重要版本 (2) Qt 在线和离线安装 (3) 在线安装 - 详细步骤
Qt Design Studio 3.9发布
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​托马斯·哈特曼2022年12月16日|评论.​Qt Design Studio是一个UI设计和开发工具，用于快速原型化和创建复杂的UI。Qt Design Studio输出一个功能性用户界面作为代码，可用于后端。因此，将UI与后端结合起来非常简单。要获得细节，您应该观看此视频。.​有关Qt Design Studio的详细信息，请访问在线文档页面。Qt Design Studio的这一版本引入了许多可用性改进。您将发现有助于比以往更快地创建用户界面的新功能。
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大疆的PSDK是指机器人（无人机等）软件开发者套件，而OSDK是指开发者套件。这两个套件都是由大疆科技推出的，旨在为开发者提供更多的开发工具和接口，使他们能够更灵活地定制和开发自己的无人机应用程序。 PSDK（Professional Software Development Kit）是为大疆旗下的专业航拍无人机而设计的软件开发者套件。该套件提供了全面的开发工具和接口，包括地图显示、路径规划、飞行控制、设备管理等功能。开发者可以利用PSDK来开发各种各样的无人机应用程序，如航拍、勘察、搜救等。 OSDK（Onboard SDK）是为大疆飞控系统而设计的开发者套件。该套件提供了开发无人机飞控系统所需的各种工具和接口，包括飞行控制、传感器数据读取、飞行日志记录等功能。开发者可以利用OSDK来开发各种自主飞行控制算法，实现特定任务和行为。 通过PSDK和OSDK，开发者可以获得更大的自由度和创造力，将无人机技术应用于更广泛的领域。这些套件不仅为开发者提供了丰富的功能接口，还提供了详细的开发文档和示例代码，方便开发者上手和快速开发。 总的来说，大疆的PSDK和OSDK为开发者提供了开发自己的无人机应用程序的工具和接口，使他们能够更方便地定制和开发自己的无人机技术。这些套件的推出，将无人机技术推向了更广泛的应用领域，为无人机行业的发展做出了积极的贡献。
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