DJi Onboard SDK QT编译环境搭建

最新推荐文章于 2022-10-24 11:57:53 发布
最新推荐文章于 2022-10-24 11:57:53 发布
阅读量1k 收藏 3
点赞数
分类专栏： DJi QT OSDK 文章标签： 地面站 QT DJi OnboardSDK 无人机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/dqdan/article/details/100542852
版权
本文档详细介绍了如何在Windows 10环境下，利用Qt 5.11.1 MinGW 5.3版本搭建DJI Onboard SDK的QT编译环境。首先，从DJI官方获取SDK源代码，接着在QT Creator中打开项目文件进行编译。在尝试V3.8版本时遇到由于dji_hardware_sync.hpp文件在Win32下未正确定义RecvTimeMsg导致的编译错误。通过切换至V3.7版本，编译过程顺利，最终成功运行示例程序。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考信息：https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/environment-setup.html#qt

根据大疆官网的说明，OSDK QT编辑环境要求如下：

  • Qt 5.9及以上版本
  • Qt Creator 4.3
  • MSVC2015/ MSVC2013/ MinGW 5.3(Windows 10)/ Gcc 5.3.1(Ubuntu Linux)/ Apple LLVM 7.0(Mac OS)

OSDK 源代码下载地址：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK

好了，下边我们开始OSDK QT编译环境的搭建

1：下载并安装QT，我的开发环境的系统是Win10，所以使用Qt 5.11.1 MinGW 5.3版本，安装完成后如下图

 

2：下载源代码，访问地址：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK，发现SDK最新版本为3.8&#

最低0.47元/天 解锁文章
连风
关注
专栏目录
DJI M100无人机Onboard SDK的配置
AnChenliang_1002的博客
09-22 1173
笔记记录时间：2019.8.30 我要做的开发平台是Intel nuc搭载Ubuntu 16.04作为上位机，使用大疆经纬100（M100）无人机。所以需要配置大疆的Onboard SDK，过程中遇到一些错误。 编译Onboard SDK时遇到以下错误： CMake Error at /home/acl/SDK_ws/devel/share/dji_sdk/cmake/dji_sdkConfig.cmake:174 (find_package): Could not find a package con
DJI_Onboard_API_STM32
08-08
DJI_Onboard_API_STM32
大疆经纬M210+Onboard-SDK(OSDK)开发：编译报错dji-vehicle.hpp:没有那个文件或目录
Mr Qin的博客
07-18 944
介绍： 在对M210进行二次开发过程中，本人人分到了一个小任务，由于之前没有接触过，直接拿别人下载好的Onboard-SDK-ROS进行编译，出现错误： 编译报错dji-vehicle.hpp:没有那个文件或目录 分析： 在搜索了别人的开发过程才发现，有一些库没有安装，参考博文：https://blog.csdn.net/KID_yuan/article/details/102561988 解决： 首先下载Onboard-SDK（https://github.com/dji-sdk/Onboard-SD
关于在Qt SDK编译affine等demo时出现error: cannot find -ldemo_shared等错误的解决方案：
07-11
关于在Qt SDK编译affine等demo时出现error: cannot find -ldemo_shared等错误的解决方案： 主机： win7 Qt版本： Qt 4.8.2 Command Prompt Qt SDK版本： Qt 4.8.1 for Desktop (MinGW) qmake版本： e:\qt\4.8.2\qmake\qmake.exe（即Qt 4.8.0 Static Release） 1、首先打开E:\QtSDK\Demos\4.7\shared\arthurwidgets.cpp将 #include 注释掉，不然编译过程中会出错。 2、然后在Qt 4.8.2 Command Prompt中打开E:\QtSDK\Demos\4.7\shared，然后执行qmake -config release。将会出现 ar: creating release\libdemo_shared.a 表示完成。 3、用Qt Creator打开工程affine.pro，用刚才编译E:\QtSDK\Demos\4.7\shared相同的qmake工具编译affine，不然会报错。 然后就会编译通过并运行了。
Qt无人机姿态模拟
weixin_48657573的博客
10-24 3221
3、普通用户只能查看实时数据、自动给出实时建议，超级用户可以查看实时数据、历史数据、统计数据判断是否危险飞行、生成事故报告。4、创建数据库，保存两张表，表1判断云端用户级别及用户登录验证，表2记录一定时间内的飞机姿态数据。2、根据用户登录信息的不同，选择不同的云端用户级别，具体为user和vip。2、可以使用模拟终端（滑动按钮）来改变机身角度的值。1、可以根据用户级别的不同授权不同的内容查看。4、可以实时改变验证平台上图形的状态。
蜂鸟速递-无人机快递智能系统 QT编写(含视频)
月下独奏的博客
03-07 3476
大三工作室项目，和几位小伙伴一起做出来的。我负责客户端与服务器这块，其他小伙伴负责无人机安卓端、用户安卓端，项目实现了类似于滴滴打车的效果，写篇博客记录一下。 系统流程如下：用户下单，系统分配无人机飞至指定地点降落，用户将物品放入储存箱确认后无人机飞向目的地，无人机到达目的地后有两种确认方式。 方式1：二维码确认，将1m*1m大小的二维码铺在地上，无人机在目的地上空进行圆周运动，当...
Onboard-SDK:DJI Onboard SDK官方资料库
04-29
使用DJI Onboard SDK，您可以使用串行端口（TTL UART）将自己的Onboard Computer连接到DJI车辆或飞行控制器。 有关完整的文档，请访问。 有关代码的文档可在开发人员网站的《 部分中找到。 最新发布 OSDK 4.1.0于...
DJI Onboard SDK (OSDK) 4.1.0
最新发布
04-08
总之，DJI Onboard SDK 4.1.0为开发者提供了强大的功能，使其能够充分利用DJI无人机的潜力，实现各种复杂的应用场景，如农业植保、物流配送、影视拍摄、环境监测等。通过深入理解和熟练运用这个SDK，开发者可以创造...
Onboard-SDK-Doc:DJI Onboard SDK开发人员网站文档页面的源代码和文档
05-26
DJI Onboard SDK文档网站 该存储库包含DJI Mobile SDK Developer网站文档页面的源代码和markdown文件： : 如果您在文档中遇到任何错误或错误，请使用Github问题告诉我们。 此外，请随时向我们发送Github请求请求，...
玩转四旋翼无人机（DJI_QT_SDK）
何必浓墨重彩
12-22 1343
obtain control DJI_Pro_Control_Management(1,NULL);该函数具体形式如下int DJI_Pro_Control_Management(unsigned char cmd,Command_Result_Notify user_notice_entrance) { unsigned char data = cmd & 0x1; DJI_Pro
大疆无人机二次开发进阶-DJI mobile SDK和DJI onboard SDK联合开发行业应用项目
小西2016的博客
02-03 2万+
PS:最近又涉及该项目，增加部分没写内容，记录下详细步骤。 上一篇文章讲到了怎么使用DJI mobile SDK，这次主要讲解DJI mobile SDK和DJI onboard SDK联合开发。 android APP那端向DJI onborad SDK端发数据和收数据我就不做详细介绍了，调一个函数即可，无需封装和解析协议，如下： if (mFlightController == nul...
优美整洁的引导页大神框架Onboard
Dwyane_Coding
12-20 1285
Onboard是现在github最火的引导页框架，star已经近5k，我觉得这框架挺有意思。导语 Onboard:一个只用几行代码就可轻松创建 它是一个美丽的和迷人的iOS框架。 ! ![pic1] 使用1、可以用CocoaPods 下载 pod 'Onboard' 2、可以直接下载pro，然后拖进项目使用 每个onboarding实例包含两个主要组件 - 背景页和内容页。背景包括静
linux下大疆onboard sdk编译例程及二次开发详解
qq_45638430的博客
03-11 2365
linux下大疆onboard sdk编译例程及二次开发 一准备 A supported C++ compiler - currently only GCC (Tested with gcc 4.8.1/5.3.1) CMake >= 2.8 二硬件连接 因为我是要使用模拟器，所以要连接一共要连三个地方。 1 遥控器与手机/平板（激活时要用） 2 N3飞控与电脑（仿真时使用） 3 上位机（我这里是Jetson Xavier Nx）和N3飞控的API接口 1口不接，需要使用一个USB-TTL进行转
大疆Linux Onboard-SDK例程运行指南
技能补完实验室
01-18 1万+
对DJI Onboard-SDK Developer网站上的说明进行整理，第一次开发OSDK时可以参照这个来配置环境运行一个例程应用，也方便之后运行自己的app。 准备 1.一个DJI设备 2.一个Ubuntu系统作为Onboardcomputer 3.一个Windows电脑运行DJIassistant2和模拟器 4.下载DJI Assistant2、Onboard-SDK-3.5等 ...
DJI_OSDK开发（二）：DJI OSDK开发包详解
banzhuan133的博客
08-06 1万+
大疆官方提供的软件包的主要有3个部分  1. 核心的API部分dji-sdk-lib，用于串口通信，建立各种任务的线程，读取信息的线程。  2. 用于封装核心API为ROS接口的dji_sdk  3. 简单的demo，给出了dji_sdk的使用方法。 由于涉及到的内容比较多，先看一下官方提供的关系图 1.dji_sdk_node.cpp 该节点为dji_sdk包的核心，成员变量包括无人机...
开发自己的DJI四旋翼无人机（A3飞控Onboard SDK和Mobile SDK介绍）
热门推荐
AI前行之路
05-08 2万+
大疆作为无人机行业的佼佼者，其应用范围从户外旅行、拍照到影视拍摄，以及工业运用都有着极高的地位。那么，我们如何仅仅使用大疆的飞控来开发出我们自己的无人机呢？ 首先，你需要如下的东西： 以及相应的机架，动力系统，电池等等。不过这不是我们的重点，暂时略过。以下为OSDK和MSDK可完成的相应功能： mobile sdk onboard sdk 这里主要讲讲怎么利用大疆的SDK进行...
【大疆无人机OnboardSDK（二）OnboardSDK-ROS系统搭建】
【秋名鱼酱的博客】
10-15 6816
【大疆无人机OnboardSDK（二）OnboardSDK-ROS系统搭建】 硬件软件参考平台及设置参考上一篇博客。 不同之处，使用了OnboardSDK-ROS版本。区别于OnboardSDK，需要创建ROS工作空间，并将SDK源码放入catkin_ws工作空间进行编译执行。 具体步骤如下： 1.编译djiosdk-core模块library并安装到系统。 安装上一篇博客下载完成On...
DJI::onboardSDK::DJIStream::sendImage()的函数结构
05-19
DJI::onboardSDK::DJIStream::sendImage()是DJI Onboard SDK中用于发送图像数据的函数，其函数结构如下： ```c++ DJI::OSDK::ACK::ErrorCode DJI::onboardSDK::DJIStream::sendImage(const uint8_t* buf, size_t ...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值