Keil 编辑OSDK
- 安装 Keil 的版本 MDK529.EXE(建议购买License,网上有破解生成器的这里不介绍)
https://blog.csdn.net/nicholas_duan/article/details/100515251 - 安装STM32的库 Keil.STM32F4xx_DFP.2.13.0.pack
https://blog.csdn.net/nicholas_duan/article/details/100515251 - 下载OSDK的源码4.1版本
https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK - 下载如下链接的源码,复制FreeRTOS部分
https://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=246023 - 编译成功