【simulink simscape报错】Rigidly connected port error with Simscape Multibody Contact Forces Library

已于 2023-04-12 20:37:55 修改
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分类专栏： # MATLAB Simulink 文章标签： matlab simulink simscape
于 2023-03-16 22:09:42 首次发布
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我从solidworks导出的刚体需要固定底端，导入matlab simscape报错。

Rigidly connected port error with Simscape Multibody Contact Forces Library

这是因为它认为你导入的其中刚体固定了是不对的，所有刚体应该都可以动。

固定在simulink的表示是一个环，约束了平面副和刚体1。
在这里插入图片描述

修改一下模型设置就好了
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

Rigid constrained block改为None。

matlab默认设置有毒。

参考资料： Rigidly connected port error with Simscape Multibody Contact Forces Library

小林up
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