我从solidworks导出的刚体需要固定底端,导入matlab simscape报错。
Rigidly connected port error with Simscape Multibody Contact Forces Library
这是因为它认为你导入的其中刚体固定了是不对的,所有刚体应该都可以动。
固定在simulink的表示是一个环,约束了平面副和刚体1。
修改一下模型设置就好了
Rigid constrained block改为None。
matlab默认设置有毒。
参考资料: Rigidly connected port error with Simscape Multibody Contact Forces Library