Simscape Multibody Contact Forces Library下载、安装与调试

一、下载

1.可在matlab的附加功能中直接获取；

2.无法通过附加功能获取时，可选择对应的matlab版本下载安装。

Simscape Multibody Contact Forces Library下载网址

二、安装

1. 不安装，直接通过matlab工程使用

解压后的文件夹包括

其中，在matlab文件夹浏览器双击运行Contact_Forces_Library.prj运行工程，就可以使用Simscape Multibody Contact Forces Library，其通常位于Simscape的下方

2.通过文件安装附加功能，并将其导入到toolbox

下载的文件夹包含库文件，但不能直接添加到附加功能，因为matlab只能通过.mltbx文件安装toolbox，所以必须先创建.mltbx文件

1）将下载的文件解压后打包成工具箱

添加工具箱文件夹，等待依赖关系检测完毕后打包打包后生成同名的.mltbx文件

2）在matlab文件夹浏览器双击.mltbx文件安装，安装成功后可在附加功能管理器中看到。

3）将安装的附加功能导入toolbox

在附加功能管理器中点击打开文件夹查看Simscape Multibody Contact Forces Library安装路径跳转后可在matlab主页的文件夹路径中得到需要的安装路径

将该文件夹通过设置路径–>添加并包含子文件夹添加到matlab路径，就可以在库浏览器中使用Simscape Multibody Contact Forces Library

三、调试

参考

小球碰撞模型
小球穿透的解决方法