Matlab simulink上手控制仿真学习笔记1-常用模块Fcn

讲得真的十分细致！个人感觉看完前4节就差不多了。

今天记录的是第一节讲的Fcn模块。

Fcn（旧版本的Matlab有，新版本的已经找不到这个模块了）

用Fcn搭建方程（长得下面这样子）具体看视频的第1节：0基础直接带你上手matlab simulink仿真（不是标题党，讲解超级细致用心）（非线性系统自适应控制器的搭建）：

左边输入是$u$，右边输出是$f(u)$。多输入使用Mux模块把多输入整合为一个端口。双击Fcn模块输入方程按照列写方程。$u$多输入可以理解为数组，它的索引(1、2、3、4)和Mux上连接线顺序一样，从上到下$u_1、u_2、u_3、u_4$。

缺点：连线比较多，写方程的时候要注意方程的u的索引容易搞错。最后可能变成这样，连线复杂看不清楚。